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I. CPU 기초 이론1. CPU 일반 1.1. CPU의 구조 및 동작 1.2. 명령어 구조와 실행 파일 1.3. CPU 동작을 위한 주변 하드웨어 1.4. 리셋 후 펌웨어 부팅 과정 1.5. 인터럽트 2. MCU(Micro Controller Unit) 2.1. GPIO 2.2. MCU 선택의 고려사항 3. 펌웨어의 동작 이해 3.1. CPU 의 동작과 바이너리 파일 생성 과정 3.2. 스타트업 프로그래밍 실습 II. 펌웨어 개발 규칙 1. 펌웨어의 설계 및 구현 규칙 1.1. 펌웨어 구조 1.2. 펌웨어의 환경 설정 1.3. 펌웨어의 안전성 1.4. 펌웨어의 성능 1.5. 펌웨어의 양산 및 유지보수 III. 펌웨어 설계 및 개발 1. 시스템 개발 프로세스 2. 시스템 요구사항 및 펌웨어 설계 2.1. 시스템 요구사항 2.2. 펌웨어 설계 3. 제어기로 보는 코드 구현 순서 3.1. ON/OFF 제어기 3.2. 온도 제어기의 설계 및 코드 구현 3.3. 채터링 방지 알고리즘 4. 데이터 취득 및 처리 4.1. ADC 와 DAC&PWM 4.2. 수치 해석 4.3. 디지털 필터5. 통신 5.1. 직렬 통신 일반 5.2. 직렬 통신 종류 5.3. 자료 구조론 5.4. 모드버스(Modbus) 펌웨어 구현 IV. [참고] 디버깅
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