제1장 MATLAB 둘러보기

MATLAB 시작하기
명령 창(Command Window)에서의 입력
도움말(Help)의 이용
MATLAB 작업 중지하기
연산과 변수의 할당
입력 오류의 수정
계산의 중지
벡터와 행렬
벡터
행렬
복소수
스크린 출력의 억제
데이터의 표현
변수의 처리
clear 명령어
특수변수와 정수
whos 명령어
기호를 이용한 연산
기호식에서의 치환
M-파일
스크립트 M-파일
코멘트의 추가 및 설정
함수 M-파일
함수
내장함수
사용자 정의함수
루프
if 문
for 루프
그래프
ezplot을 이용한 그래프
그래프의 보정
plot을 이용한 그래프
여러 곡선들의 그래프
3차원 그래프
미분방정식의 풀이
MATLAB 활용의 보기
개체증가모델의 계산
불규칙 Fibonacci 수열
3차원 객체의 생성

제2장 프로그램 작성기법

관계 및 논리 연산자
관계연산자
논리연산자
프로그램 흐름의 제어
if 문
for 루프
while 루프
switch 문
Try-Catch 블록
셀과 구조체
셀
구조체
문자열
다차원 배열
global 변수
Persistent 변수
입력 및 출력인수의 분석
프로그램의 편집
명령 창에서의 편집
배열 편집기
변수의 저장과 호출
운영체제와의 접속
정보 찾기
연습문제

제3장 그래프 속성의 설정과 2차원 그래프

그래프 속성의 설정
격자, 라벨, 범례의 추가
그래프 축(axis) 속성의 설정
특수문자의 표현
그래프의 표현
좌우 세로축을 다르게 사용하기: plotyy 함수
여러 그래프들을 하나의 그림에 나타내기
곡선과 눈금모양의 설정
plot 함수를 사용한 애니메이션
그래프의 저장과 호출
여러 가지 2차원 그래프
파라미터 그래프
로그척도 그래프
등고선(수준곡선) 그래프
clabel 함수
필드 그래프
극좌표 그래프
막대그래프
면적 그래프
계단모양 그래프
stem 그래프
errorbar 그래프
다각형 채우기: fill 함수
MATLAB의 2차원 그래프 함수
연습문제

제4장 3차원 그래픽

3차원 곡선
3차원 공간의 면
수준곡선
부피의 표현
3차원 애니메이션
컬러맵
시각(view point)의 설정
지정 그래프 영역의 추출
3차원 통계그래프
bar3와 bar3h 함수
pie3 함수
MATLAB의 3차원 그래프 함수
연습문제

제5장 핸들 그래픽스

핸들
애니메이션
핸들 그래픽 사용의 보기

제6장 행렬과 선형대수

행렬의 생성과 원소
행렬의 원소
행렬의 생성
특수행렬의 생성
배열 연산
행렬의 처리
성긴 행렬(Sparse Matrices)
선형 방정식 시스템
치환 및 삼각행렬
LU 인수분해
고유치와 고유벡터
특이값 분해(Singular Value Decomposition, SVD)
놈(Norm)과 조건수(Condition Number)
QR 알고리듬
Jordan과 Schur 형태
주성분 분석(Principal Component Analysis, PCA)
의사(擬似) 역행렬(Pseudoinverse)
Cholesky 인수화
행렬의 함수
연습문제

제7장 비선형 방정식의 풀이

다항식 근의 계산
Newton 방법
2차원 Newton 방법
할선법(Secant Method)
MATLAB 함수를 이용한 방정식의 풀이
solve 함수
기호식을 이용한 풀이
fzero 함수
fsolve 함수
연습문제

제8장 데이터 분석과 곡선접합

데이터 분석
데이터 정렬과 합: sort와 sum
최대와 최소: min과 max
평균과 중앙값: mean과 median
데이터 값의 차: diff
실종값 NaN의 처리
통계분석
돌출데이터의 처리와 고르기
이동평균 필터링
분산 데이터의 그래프
분산 데이터의 삼각화와 안짐작
볼록한 꼭지
Delaunay 삼각화
수준곡선 그래프
최근접점 탐색
Voronoi 도표
고차원 분산 데이터에 대한 쪽매붙임
볼록한 꼭지
Delaunay 쪽매붙임
Voronoi 다이어그램
데이터의 다항식 접합
MATLAB 접합 툴(tool)을 이용한 다항식 접합
안짐작(Interpolation)
Lagrange 안짐작 다항식
1차원 안짐작
2차원 안짐작
다차원 데이터의 안짐작
spline을 이용한 안짐작
모델과 곡선접합
연습문제

제9장 함수

익명함수
함수 핸들
인라인 객체
부함수
기본적인 입력인수: nargin
가변적인 인수의 개수: varargin과 varargout
중첩함수
비공개 함수(Private function)
되부름 함수(Recursive function)
MATLAB 내장 수학함수
Gamma 함수
Bessel 함수
Beta 함수
지수적분
Riemann Zeta 함수
Legendre 함수
Airy 함수
연습문제

제10장 미분 방정식

미분 방정식의 수치해
미분방정식 시스템
MATLAB 함수를 이용한 미분방정식의 풀이
MATLAB 상미분 방정식 풀이함수
상미분방정식 활용문제
추적문제
Robertson의 화학반응 모델
미분-대수 방정식
경계치 문제의 풀이: bvp4c
지연 미분방정식: dde23
기호 상미분방정식 풀이함수: dsolve
편미분 방정식: pdepe
연습문제

제11장 미분과 적분

함수의 극한
미분
간격이 일정하지 않은 데이터의 미분
내장함수 diff의 이용
적분
부정적분
정적분
수치적분
다중적분
Symbolic 적분
연습문제

제12장 MATLAB 미적분학

다항식
다항식 값의 계산
다항식의 곱셈과 나눗셈
Chebyshev 다항식
Symbolic 다항식
식의 전개와 인수분해
식의 전개
인수분해
식의 단순화
Taylor 수열
파라미터를 이용한 곡선의 표현
접선 벡터와 속도
호의 길이
평면에서의 회전
극좌표를 이용한 수치함수의 그래프
편미분과 방향미분
기울기 벡터와 수준곡선
접선평면 근사
3차원 기울기 벡터필드
표면의 파라미터 표현
회전표면
ezsurf 함수
곡선과 표면에서의 스칼라 적분
곡선에서의 스칼라 적분
표면에서의 스칼라 적분
파라미터로 주어지는 표면에서의 적분
다차원 미적분
연습문제

제13장 변환

Laplace 변환
역 Laplace 변환
Laplace 변환을 이용한 미분방정식의 풀이
Z-변환과 역 Z-변환
Fourier 변환
역 Fourier 변환
고속 Fourier 변환
파워 스펙트럼
연습문제

제14장 제어공학

전달함수의 표현
상태함수의 표현
전달함수를 상태함수로 전환
상태함수를 전달함수로 전환
이산 시스템(Discrete-time system)
연속시스템으로부터 이산시스템으로의 전환
이산시스템으로부터 연속시스템으로의 전환
블록선도
직렬연결
병렬연결
되먹임(Feedback)
Feedback 제어구조의 표현
폴(Pole)-영점(Zero) 소거
시스템의 응답
계단응답
임펄스 응답
임의의 입력에 따른 응답: lsim
초기조건에 따른 응답: initial
근 궤적도(Root locus): rlocus
진동응답 해석
Bode 선도
Nyquist 선도
Nichols 선도
이득마진과 위상마진
상태함수를 이용한 제어 시스템 분석
가제어성(Controllabilit
가관측성(Observability)
극 설정(Ploe placement)에
제어기의 설계
연습문제


제15장 최적화 계산

임계점과 미분 테스트
임계점
2차미분 테스트
방향미분
극값의 계산: min과 max
선형계획(Linear Programming) 문제
최대하향경사 방법(Steepest descent method)
Newton 방법
켤레 기울기 방법(Conjugate gradient method)
제약조건이 있는 최대 및 최소문제
3변수 함수
MATLAB 함수를 이용한 최
fminbnd와 fminsearch
연습문제

제16장 3차원 모델링

Patch
2차원 조각
3차원 조각
면의 색
광원 객체

제17장 Simulink

GUI 레이아웃과 GUIDE
GUI의 저장과 실행
GUI Callback 함수
3차원 View 변경 슬라이더의 구축

부록A MATLAB과 EXCEL의 접속
엑셀 데이터 불러오기
Import Data 메뉴의 이용(R2012a 이전 버전)
xlsread 명령어의 이용
importdata 함수의 이용
Excel 데이터의 처리(R2012a 이전 버전)
exlink 툴박스의 이용

부록B 연습문제 풀이
제 2 장 연습문제 풀이
제 3 장 연습문제 풀이
제 4 장 연습문제 풀이
제 6 장 연습문제 풀이
제 7 장 연습문제 풀이
제 8 장 연습문제 풀이
제 9 장 연습문제 풀이
제 10 장 연습문제 풀이
제 11 장 연습문제 풀이
제 12 장 연습문제 풀이
제 13 장 연습문제 풀이
제 14 장 연습문제 풀이
제 15 장 연습문제 풀이
제 17 장 연습문제 풀이

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