<제1장> 고대의 탐험
1. 인류 최초의 탐험가들/ 고대 바빌로니아 인 외
2. 흉노 때문에 탄생한 비단길/ 장건
3. 최초로 그린란드와 북아메리카에 발을 딛다/ 바이킹
4. 유럽에 아시아를 알리다/ 마르코 폴로
5. 아라비아 최고의 여행가/ 이븐 바투타
6. 중국의 콜럼버스, 남해를 원정하다/ 정화

<제2장> 대 탐험 시대
1. 아프리카 항해의 개척자/ 엔히크
2. 아프리카의 남쪽 끝에 닿다/ 바르톨로뮤 디아스
3. 아메리카 대륙을 인도로 착각하다/ 콜럼버스
4. 희망봉을 돌아 인도에 도착하다/ 바스쿠 다 가마
5. 북아메리카 본토에 발을 내딛다/ 존 캐벗
6. 지구가 둥글다는 것을 증명하다/ 마젤란
7. 아시아의 끝까지 가다/ 베링
8. 영국의 영웅이자 에스파냐의 적/ 드레이크
9. 뉴질랜드를 발견하다/ 타스만
10.태평양의 지도를 다시 그리다/ 제임스 쿡
11. 학술 탐험의 선구자/ 훔볼트
12. 세계를 뒤흔든 탐사 여행/ 다윈

<제3장> 약탈과 정복의 탐험
1. 아스테카를 멸망시키다/ 코르테스
2. 잉카 제국을 멸망시키다/ 피사로
3. 황금의 도시를 찾으려다 아마존 강을 탐험하다/ 오레야나
4. 북아메리카 탐험과 인디언의 고난/ 라 살, 루이스와 클라크
5. 아프리카를 횡단하다/ 리빙스턴

<제4장> 극지 탐험
1. 북극해 탐험의 길을 열다/ 난센
2. 마침내 북극점을 정복하다/ 피어리
3. 남극점을 향해 달리다/ 아문센과 스콧
4. 남극에 갇혔다가 모두 살아나다/ 섀클턴
4. 세계의 최고봉, 에베레스트에 오르다/ 힐러리와 텐징 노르가이
5. 세계 최고봉과 남극 대륙 모두를 걷다/ 라인홀트 메스너
6. 3극점 7대륙 최고봉 등정에 성공하다/ 허영호

<제5장> 마지막 남은 미지의 세계 탐험
1. 바다의 비밀을 캐다/ 챌린저호
2. 잠수 기구로 해저 생물을 관찰하다/ 비브와 바턴
3. 수중 호흡기로 해양 탐사의 길을 열다/ 쿠스토
4. 잠수함의 역사를 쓰다/ 세 척의 노틸러스호
5. 비행기로 하늘을 날다/ 라이트 형제
6. 졸음과 싸워가며 대서양을 횡단하다/ 린드버그
7. 푸른 지구를 세상에 알리다/ 가가린
8. 달 세계에 첫발을 딛다/ 암스트롱

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