제1장 메카트로닉스의 개요
메카트로닉스 기술의 성격 등 개요에 대한 내용으로서 핵심 기술인 마이크로컨트롤러에 대한 정의와 알고리즘의 표현 도구인 언어에 대해서 정리하였다.

제2장 마이크로컨트롤러를 이용한 메카트로닉스 기본 기술
마이크로컨트롤러를 이용해서 메카트로닉스 기본 기술 구현이 가능하도록 이론적인 배경을 설명하는데 주력하였다. 이 책에서 사용한 마이크로컨트롤러의 명령어와 활용 예, 그리고 PIC 마이크로컨트롤러 칩의 특징 등에 대해서 언급하였고, 기본적인 마이크로컨트롤러의 동작을 위해 준비 과정을 언급하였다.

제3장 메카트로닉스 기술을 이용한 액추에이터 제어 기술
실질적인 핵심 부분으로서, 가장 손쉽게 Actuator로 사용할 수 있는 공압 실린더의 사용이 가능하도록 이적 배경과 실무적 기술을 다루었고, LED·LCD·FND 등 표시 장치를 이용해서 다하게 구성했으며, 근접 스위치와 같은 센서의 인터페이스 방법과 응용법 및 Actuator의 핵심인 DC 및 STEP 모터 동작을 다루는 것 또한 빼놓지 않았다.

DC 모터 구동에서는 단순한 ON/OFF 문제뿐만 아니라 PWM 신호에 의한 구동도 살펴보았으며, 실질적 기계 작업을 통해서 모터를 고정할 수 있도록 도면과 함께 제작 기술을 소개했으며 통신 기술의 응용도 가능하도록 구성하였다.