베일러 대학교(B. S.), 댈러스 신학교(Th. M.), 세인트앤드루스 대학교(Ph. D.)를 나왔다. 서던 침례회 신학교 교회사 부교수로서 초기 기독교 연구와 교부학을 가르치며, 초기 교회의 신학과 실천이 형성된 과정을 연구하고, 종교 문화 민주주의 센터(CRCD) 수석 연구위원으로도 활동한다. 역사신학의 유산을 바탕으로, 현대 그리스도인이 세속 문화 속에서 신앙을 어떻게 실천하고 공적으로 참여할 수 있는지를 탐구하고 있다. 『초기 교회의 삶 속에서 형성된 성경신학』 등의 저서를 통해 초기 기독교의 지혜를 오늘의 문화적 상황에 연결하는 작업을 지속하고 있다.
서울대학교 독어독문학과를 졸업하고, 장로회신학대학교 신학대학원에서 목회학(M. Div.) 및 성서학(Th. M., Th. D.)을 전공했으며, 장로회신학대학교와 서울장신대학교 등 여러 신학교와 비블리카 아카데미아에서 가르쳤다. 역서로 『AOTC 레위기』, 『NICOT 에스겔I』, 『PNTC 골로새서·빌레몬서』, 『NAC 신명기』(이상 부흥과개혁사), BECNT, NICNT, NICOT, NACOT, AOTC 등 다수의 주석과 『개혁주의 스터디 바이블』, 『NIV 스터디 바이블』(이상 부흥과개혁사) 등이 있다.