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책소개
목차
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1 Introduction
2 Rigid motions and homogeneous transformations 3 Forward and inverse kinematics 4 Velocity kinematics - the Jacobian 5 Path and trajectory planning 6 Independent joint control 7 Dynamics 8 Multivariable control 9 Force control 10 Geometric nonlinear control 11 Computer vision 12 Vision-based control A Trigonometry B Linear algebra C Dynamical systems D Lyapunov stability |
품목정보
- 발행일
- 2005년 11월 30일
- 쪽수, 무게, 크기
- 478쪽 | 900g | 192*242*30mm
- ISBN13
- 9780471649908
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