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세상을 복제하는 공장, Physical AI 데이터팩토리 실습 : 기초

손병희 저

꾸그티처스 2026.03.27.

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책소개

책소개 더보기펼치기

[프롤로그]
[Issac Sim 개별 환경 준비]
[Part 1. Isaac Sim]
01. Isaac Sim GUI와 Scene 기본 구조
02. USD Stage와 Layer 시스템
03. 물리 속성과 Material
04. OmniGraph
05. Python 기반 Scene 구성

[Part 2. 로봇 시뮬레이션]
01. 로봇 임포트와 기본 제어
02. Joint & Drive
03. 로봇팔 (Manipulator)
04. 센서
[에필로그]

목차 더보기펼치기

저자 소개 1

저손병희

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Diana Son, Ph.D.

손병희 마음AI 연구소장 연세대학교 전기전자공학부 공학박사. ㈜마음AI 연구소장으로 Physical AI, 온디바이스 AI, 데이터 팩토리 상용화를 이끌고 있다. - 국가AI전략위원회 자문위원 - Physical AI 표준협의회 의장 - Physical AI 협회 데이터팩토리 전문인재개발원장 - 한성대학교 소프트웨어중심대학 특임교수 생성형 AI 이후의 흐름을‘생각하는 AI에서 행동하는 AI로의 전환’으로 정의하며, AI가 산업에서 작동하기 위한 구조를 설계하고 있다.

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