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[프롤로그]
[Issac Sim 개별 환경 준비] [Part 3. ROS2] 01. ROS2 02. 맵핑과 RViz 03. SLAM 04. Nav2(자율 주행) [Part 4. Isaac Lab] 01. Isaac Lab 02. 강화 학습 03. 모방 학습 (IL) [Part 5. Vision-Language-Action(VLA)] 01. VLA 02. Isaac Lab Task에 VLA 구조 통합 03. World Model 통합 및 예측 기반 제어 04. Sim-to-Real 관점에서 VLA 확장 [에필로그] |
Diana Son, Ph.D.
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