[책의 목차]


Intro 들어가는 말 4

Part 1.
WarmUp
피지컬 AI
개념의 이해 8
1-1. 피지컬 AI란 뭘까요? 10
1-2. AI와 로봇은 무엇이 다를까요? 14
1-3. AI는 어떻게 배울까요? 18
1-4. 인간과 AI는
어떻게 함께 협력할까요? 22

Part 2.
StartUp
피지컬 AI
작동원리의 이해 26
2-1. ‘센서’는 ‘로봇의 감각’이에요. 28
2-2. ‘모터’는 ‘로봇의 근육’이에요. 32
2-3. ‘컨트롤러’는
‘로봇의 두뇌’예요. 36
2-4. 피지컬 AI의 작동 방식 40
2-5. 간단한 신호와 규칙 이해 44

Part 3.
StepUp
피지컬 AI
실례로 이해하기 48
3-1. 물류 창고에서 일하는 로봇 50
3-2. 공장에서 일하는 인간형 로봇 54
3-3. 위험한 곳을 점검하는 로봇 58
3-4. 자율주행 자동차와 드론 62
3-5. 병원에서 도와주는 로봇 66

Part 4.
StepUp
피지컬 AI 실습 70
4-1. 센서의 구조와 원리 72
4-2. 모터의 구조와 원리 76
4-3. 컨트롤러의 구조와 원리 80
4-4. 미니 피지컬 AI 만들어 보기 84
4-5. 피지컬 AI, 더 도전해 보기 86

Outro 나가는 말 90

부록 92
부록 1.
피지컬 AI 핵심 용어 정리 94

부록 2.
부모/교사용 가이드 98