1 서론
실생활에서의 임베디드 시스템 예
실시간 임베디드 시스템
임베디드 시스템의 미래
기억할 점

2 임베디드 시스템 개발의 기초
소개
링커와 링크 과정의 개요
실행 파일의 형식
타겟 임베디드 시스템으로 실행 이미지 매핑
기억할 점

3 임베디드 시스템 초기화
소개
타겟 시스템용 툴과 이미지 전송
타겟 부트 시나리오
타겟 시스템 소프트웨어 초기화 과정
온-칩(On-Chip) 디버깅
기억할 점

4 실시간 운영체제 소개
소개
운영체제의 역사
RTOS의 정의
스케줄러
오브젝트
서비스
RTOS의 주요 특성
기억할 점

5 태스크
소개
태스크의 정의
태스크 상태와 스케줄링
전형적인 태스크 오퍼레이션
전형적인 태스크 구조
동기화, 통신, 병행성
기억할 점

6 세마포어 / SEMAPHORES
소개
세마포어 정의
전형적인 세마포어 오퍼레이션
전형적인 세마포어의 사용
기억할 점

7 메시지큐 / MESSAGE QUEUES
소개
메시지큐의 정의
메시지큐의 상태
메시지큐의 내용
메시지큐의 저장
전형적인 메시지큐 오퍼레이션
전형적인 메시지큐의 사용
기억할 점

8 그 밖의 커널 오브젝트
소개
파이프
이벤트 레지스터
시그널
조건 변수 / Conditional Variable
기억할 점

9 그 밖의 RTOS 서비스
소개
그 밖의 구성 요소
컴포넌트 환경 설정
기억할 점

10 예외(Exception)와 인터럽트(Interrupt)
소개
예외와 인터럽트란 무엇인가?
예외와 인터럽트의 활용 용도
예외와 인터럽트의 심화
일반 예외의 처리
가짜 인터럽트(Spurious Linterrupt)의 특징
기억할 점

11 타이머와 타이머 서비스
소개
실시간 클럭과 시스템 클럭 / Real-Time Clock & System Clock
프로그래밍 가능한 주기 타이머
타이머 인터럽트 서비스 루틴
소프트 타이머 기능의 구현 모델
타이밍 휠 / Timing Wheel
소프트 타이머와 타이머 관련 동작
기억할 점

12 I/O 서브 시스템
소개
기본 I/O의 개념
I/O 서브시스템
기억할 점

13 메모리 관리
소개
임베디드 시스템에서의 동적 메모리 할당
베디드 시스템에서의 고정 크기 메모리 관리
블록킹 vs 논블록킹 메모리 함수
드웨어 메모리 관리 유닛 / Hardware Memory Management Units
기억할 점

14 행성을 고려한 응용프로그램 모듈화
소개
응용 프로그램 분화에 대한 아웃사이드-인(Outside-In) 방법론
병행성 파악을 위한 가이드라인과 권장사항
스케쥴 가능성 분석 - 주기 단조 분석 / Schedulability Analysis - Rate Monotonic Analysis
기억할 점

15 동기화와 통신
소개
동기화 / Synchronization
통신 / Communication
자원 동기화 방법 / Resource Synchronization Methods
크리티컬 섹션 다시 보기
일반적으로 사용되는 실전 디자인 패턴
자원 동기화
특정 상황에 대한 디자인 패턴
기억할 점

16 일반적인 디자인 문제
소개
자원의 분류
데드락 / Deadlock
우선 순위 역전 / Priority Inversion
기억할 점