Chapter 01 인공지능 자율주행 자동차 개요

01_1 자율주행 자동차 개요
01_2 라즈베리파이

Chapter 02 자율주행 자동차 조립 및 원격 개발환경 구성

02_1 AI 인공지능 자율주행 자동차 조립하기
02_2 라즈베리파이 이미지 설치
02_3 자율주행 자동차를 원격으로 접속하여 사용하기
02_4 파이썬 가상환경 및 라이브러리 설치

Chapter 03 자동차의 기본기능 익히기

03_1 LED로 전조등 구현해보기
03_2 버튼 입력받기
03_3 부저로 경적기능 구현하기
03_4 모터를 구동하여 자동차 움직이기
03_5 스위치를 입력 받아 자동차 조종해보기

Chapter 04 자동차 무선 조종 기능 만들기

04_1 블루투스 시리얼 통신으로 데이터 주고받기
04_2 시리얼 데이터 분석하여 명령어 해석하기
04_3 쓰레드를 활용하여 통신기능 분리하기
04_4 블루투스 시리얼 통신으로 조종하는 자동차 만들기
04_5 스위치를 이용하여 비상정지 기능 만들기
04_6 이동방향 LED로 표시하기
04_7 부저를 이용하여 경적기능 추가하기
04_8 라즈베리파이 부팅 시 자동으로 코드 실행하기

Chapter 05 카메라를 활용한 자율주행 자동차 만들기 OpenCV 활용

05_1 OpenCV에서 사용할 수 있는 카메라 라이브러리 만들기
05_2 OpenCV를 이용한 영상 확인
- 카메라의 영상 뒤집기
05_3 OpenCV 라인트레이서 자동차 만들기

Chapter 06 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 데이터 획득

06_1 OpenCV를 활용한 키보드 입력
06_2 모델 학습을 위한 이미지 보정
06_3 OpenCV 이미지 저장하기
06_4 조종기능을 추가하여 실제 데이터 학습하기
06_5 학습된 데이터를 압축하여 라즈베리파이에서 PC로 이동하기

Chapter 07 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 생성

07_1 윈도우에 thonny IDE 설치
07_2 파이썬 가상환경 구성 및 라이브러리 설치
- 가상환경 구성
- 라이브러리 설치

07_3 자율주행 자동차 학습모델 생성하기
- video.zip 파일 압축풀기
- 라이브러리 설치 확인
- 데이터 불러오기
- 조향각의 분포 확인
- 학습 데이터와 검증 데이터 분리
- 이미지 읽어오기 및 정규화
- NVIDIA 모델 구성
- 학습 데이터 생성
- 모델 학습
- 결과 확인

Chapter 08 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 모델 적용 후 자율주행

08_1 tensorflow, keras 딥러닝 라이브러리 설치
08_2 학습파일 라즈베리파이로 불러와서 테스트하기
08_3 예측한 결과를 바탕으로 자동차의 이동방향 결정
08_4 딥러닝 자율주행 자동차 자율주행

Chapter 09 딥러닝 자율주행 자동차 만들기 - 요약설명

09_1 개발환경 구성
09_2 자동차를 조종하여 학습 데이터 획득
09_3 PC에서 데이터 학습
09_4 데이터 적용하여 자율주행

Chapter 10 딥러닝 자율주행 자동차 필터 적용하여 성능 높이기

10_1 OpenCV 필터 적용하기
10_2 필터 적용한 파일 데이터 획득하기
10_3 모델 데이터 만들기
10_4 자율주행 자동차 주행
10_5 자율주행 자동차 속도 변경하여 빠르게 하기

Chapter 11 딥러닝 물체감지

11_1 OpenCV DNN 물체감지
11_2 실시간으로 물체 감지하기
11_3 쓰레드를 활용하여 기능 분리하기
11_4 자율주행 자동차에 적용하기
11_5 물체를 감지하여 긴급정지 기능 추가하기