이 책은 다음과 같은 원칙을 가지고 집필하였다.
첫째, 정확하게 서술해 보기로 했다. 모름지기 공학을 하는 사람은 정확해야 한다고 생각하기에, 정확한 기호의 정의와 사용, 정확한 용어의 정의와 사용, 정확한 계산에 중점을 두고자 하였다. 이 과정에서 특히 중점을 둔 것이 일본식 용어를 사용하지 않도록 한 것이다. 예를 들어, 많은 수리학 교과서에서 여전히 사용되고 있는 구배, 구형 단면 경심과 같은 일본식 용어를 알기 쉬운 우리말로 바꾸기로 하였다. 또 인명표기도 가급적 현지의 발음에 가깝게 표기하였다.
둘째는 내용을 간결하게 하기로 하였다. 그래서 전체 양을 500쪽 정도로 하고, 학부과정에서 반드시 알아야 할 내용만 간추리기로 하였다. 그래도 유체역학이나 수리학을 배웠으니까 상식적으로 또는 그냥 흥미를 갖고 알아두면 좋을 만한 내용들은 별도의 란(‘주의’나 ‘쉬어가는 곳’)에 적어놓았다.
셋째는 가급적 많은 예제를 제시하여 실제로 학생들이 문제를 풀어가며 이해하도록 하였다. 그리고 가급적 예제와 대응이 되는 문제들을 연습문제로 제시하였다.
넷째, 철저하게 국제표준단위만을 사용하기로 하였다. 유체역학과 수리학에서 공학단위라는 명칭으로 사용하는 kg중 또는 kgf은 특별히 설명을 하는 부분을 제외하고 사용하지 않기로 하였다.
이 책에서 발견한 오류나 내용에 대한 이의는 언제든지 저자들의 메일로 보내주기 바란다. 모쪼록 이 책이 수리학 분야의 작은 발전을 위한 조그만 디딤돌이 되기 바란다.