PART 01 자동제어를 위한 시퀀스 회로 기초
CHAPTER 01 전기회로 기초
1.1 전기스위치와 전기회로
1.2 전기조작 전기스위치
1.3 타이머
1.4 카운터
[실습과제 1-1] 자기유지회로로 램프 점등 회로 설계하기
[실습과제 1-2] 선풍기 바람세기 선택 회로 설계하기
[실습과제 1-3] 신호등 제어회로 설계하기
[실습과제 1-4] 전자레인지 제어회로 설계하기
[실습과제 1-5] 빔 프로젝트 제어회로 설계하기
[실습과제 1-6] 램프 점멸 횟수 제어회로 설계하기

CHAPTER 02 전기공압 시퀀스 제어 기초
2.1 공압기술과 공압기기의 구성
2.2 공압실린더 대체용 실습장치 제작
2.3 시퀀스 제어회로 설계

PART 02 PLC 이론과 실습
CHAPTER 03 PLC 구조와 데이터 처리
3.1 PLC 개요
3.2 PLC 입출력 신호결선
3.3 PLC의 데이터 메모리 구성
3.4 PLC에서의 수의 표현

CHAPTER 04 PLC 프로그래밍 기초
4.1 PLC 프로그램 실행
4.2 XG5000을 이용한 PLC 프로그램 작성 방법
4.3 여러 가지 회로의 PLC 프로그램
4.4 PLC 프로그램 명령어
4.5 HMI

CHAPTER 05 PLC 프로그램 작성법
5.1 시퀀스 분기 동작 프로그램 작성
5.2 시퀀스 다중 분기 동작 프로그램 작성
[실습과제 5-1] 타이머를 이용해 보행자 신호등 제어하기 (1)
[실습과제 5-2] 타이머를 이용해 보행자 신호등 제어하기 (2)
[실습과제 5-3] 타이머를 이용해 빔 프로젝트 제어하기
[실습과제 5-4] HMI를 이용해 타이머 설정시간 변경하기
[실습과제 5-5] HMI를 이용해 타이머와 카운터 설정값 변경하기
[실습과제 5-6] 응용명령어를 이용해 보행자 신호등 제어하기

CHAPTER 06 PLC를 이용한 공압실린더 제어
6.1 오토스위치
6.2 편솔제어와 양솔제어
[실습과제 6-1] 타이머를 이용해 공압실린더 제어하기
[실습과제 6-2] 자동모드에서 무한 반복동작 구현하기
[실습과제 6-3] 카운터를 이용해 반복동작 구현하기
[실습과제 6-4] 카운터를 이용해 이중 반복동작 구현하기

PART 03 PLC 통신
CHAPTER 07 시리얼 통신
7.1 시리얼 통신의 종류
7.2 시리얼 통신의 데이터 확인

CHAPTER 08 RS232 기반 바코드 스캐너 통신
8.1 바코드
8.2 핸디형 바코드 스캐너
8.3 GM65 스캐너
8.4 XBM-DN32H의 RS232 포트
8.5 바코드 스캐너의 통신
[실습과제 8-1] 바코드 스캐너로부터 데이터 수신하기
[실습과제 8-2] 바코드 데이터 처리하기
[실습과제 8-3] 바코드로 물품 분류하기
[실습과제 8-4] GM65 트리거 모드로 데이터 수신 확인하기
[실습과제 8-5] GM65로 바코드 읽기

CHAPTER 09 RS485 기반 모드버스 RTU 통신
9.1 모드버스 통신의 특징
9.2 XBM-DN32H2(P)의 RS485 통신
[실습과제 9-1] 온도조절기와 모드버스 RTU 통신 사용하기
[실습과제 9-2] 인버터 제어를 위한 모드버스 RTU 통신하기

CHAPTER 10 이더넷 통신 및 모드버스 TCP 통신
10.1 이더넷 통신의 특징
10.2 IP 주소와 포트 번호
10.3 소켓 통신
10.4 XBM PLC의 내장 이더넷 통신
10.5 이더넷 통신 데이터 확인
10.6 모드버스 TCP 통신
[실습과제 10-1] PC의 방화벽 해제하기
[실습과제 10-2] PC↔PC의 이더넷 통신 테스트하기
[실습과제 10-3] UDP 소켓을 이용한 PC↔PLC의 데이터 송수신하기
[실습과제 10-4] TCP 소켓을 이용한 PC↔PLC의 데이터 송수신하기
[실습과제 10-5] 모드버스 TCP 통신으로 인버터 제어하기

PART 04 위치제어
CHAPTER 11 위치제어 개요
11.1 XBM PLC의 위치제어
11.2 내장 위치제어 시스템 구성
11.3 위치제어용 명령어와 K 메모리
11.4 내장 위치결정 모듈의 내부 메모리
[실습과제 11-1] GET(P) 명령어를 사용해 동작 상태 모니터링하기
[실습과제 11-2] 전용 명령어를 사용해 동작 상태 모니터링하기
[실습과제 11-3] XDST 명령어를 사용해 위치제어하기

CHAPTER 12 위치제어 응용
12.1 운전 데이터 설정에 의한 위치제어
12.2 M코드
[실습과제 12-1] XIST 명령어를 사용해 위치제어하기
[실습과제 12-2] 직선보간제어 방식을 사용해 위치제어하기
[실습과제 12-3] M코드를 사용해 도형 그리기
[실습과제 12-4] 원호보간을 사용해 원 그리기
[실습과제 12-5] 원호보간을 사용해 반원 그리기
[실습과제 12-6] 전체 도형 그리기

부록
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