제1부 KUT-128 보드 및 개발 툴

제1장 KUT-128 보드
1.1 KUT-128 MCU 보드
1.2 KUT-128 인터페이스 보드

제2장 CodeVisionAVR C 컴파일러
2.1 CodeVisionAVR 특징
2.2 CodeVisionAVR 구성
2.3 CodeVisionAVR 컴파일

제3장 프로그래밍
3.1 컴퓨터와 연결하기
3.2 프로그래밍
3.2.1 자동 프로그래밍 방법
3.2.2 기존의 프로젝트 파일 이용하는 방법
3.2.3 헥사 파일을 바로 프로그래밍하는 방법


제2부 ATmega128의 기초

제1장 AVR 패밀리

제2장 ATmega128의 특징 및 핀 구조
2.1 ATmega128의 특징
2.2 ATmega128의 핀 구조
2.3 내부 구조
2.4 핀 기능

제3장 ATmega128의 구조
3.1 ATmega128의 구조 개요
3.1.1 ALU(Arithmetic Logic Unit)
3.1.2 범용 레지스터
3.1.3 스택 포인터
3.1.4 명령 실행 타이밍
3.1.5 플래시 프로그램 메모리
3.1.6 SRAM 데이터 메모리
3.1.7 EEPROM 데이터 메모리
3.1.8 외부 메모리와 인터페이스
3.2 ATmega128의 하드웨어 기본사항
3.2.1 메모리 Lock 비트와 Fuse 비트
3.2.2 시스템 클럭
3.2.3 리셋(Reset)
3.2.4 슬립모드(Sleep Mode)

제4장 I/O 포트
4.1 I/O 포트 관련 레지스터
4.2 I/O 포트의 다른 기능
4.3 CodeVisionAVR에서의 레지스터 정의
4.4 I/O 포트 실험

제5장 인터럽트
5.1 개요
5.1.1 인터럽트란?
5.1.2 인터럽트 소스와 벡터 테이블
5.2 인터럽트 처리
5.3 외부 인터럽트
5.4 외부 인터럽트 실험
5.4.1 CodeVisionAVR에서 인터럽트 사용법
5.4.2 외부 인터럽트 실험

제6장 타이머/카운터
6.1 타이머/카운터0
6.1.1 타이머/카운터0 관련 레지스터
6.1.2 타이머/카운터0 동작


6.1.3 타이머/카운터0 동작 타이밍
6.1.4 출력 비교 유닛
6.2 타이머/카운터2
6.2.1 타이머/카운터2 관련 레지스터
6.2.2 타이머/카운터2 동작


6.2.3 타이머/카운터2 동작 타이밍
6.2.4 출력 비교 유닛
6.3 타이머/카운터1, 3
6.3.1 타이머/카운터1, 3 관련 레지스터
6.3.2 타이머/카운터1. 3 동작


6.3.3 입력캡쳐 기능
6.3.4 출력 비교 유닛
6.4 타이머/카운터 실험

제7장 위치독 타이머
7.1 워치독 타이머 관련 레지스터
7.2 워치독 타이머 안전 레벨
7.3 워치독 타이머 실험

제8장 아날로그 비교기
8.1 아날로그 비교기 관련 레지스터
8.2 아날로그 비교기 실험

제9장 A/D 변환기
9.1 A/D 변환기 관련 레지스터
9.2 A/D 변환 프리스케일러와 변환 타이밍
9.3 A/D 변환 결과

제10장 USART
10.1 USART 관련 레지스터
10.2 USART 송신 및 수신
10.2.1 USART 송신
10.2.2 USART 수신
10.3 멀티프로세서 통신 모드
10.4 USART 실험

제11장 SPI(Serial Peripheral Interface)
11.1 SPI 동작
11.2 SPI 관련 레지스터

제12장 TWI(Two-wire Serial Interface)
12.1 데이터 전송 프레임 형식
12.2 TWI 모듈 동작
12.3 TWI 관련 레지스터
12.4 TWI 동작
12.5 전송 모드
12.6 TWI 실험





제13장 EEPROM 액세스
13.1 EEPROM 관련 레지스터
13.2 EEPROM 실험


제3부 응용 실험

제1장 LCD 제어
1.1 LCD 기본 동작
1.2 LCD 명령어
1.3 LCD 초기화
1.4 LCD 제어 실험
1.5 LCD를 이용한 디지털 시계

제2장 RC 서보 모터

제3장 스텝 모터
3.1 스텝 모터 구동법
3.2 스텝 모터 구동회로
3.3 스텝 모터 구동 실험

제4장 RTC(Real Time Clock)

제4부 부록
1. KUT-128 보드 부품 리스트
2. KUT-128 회로도
3. 케이블 제작
3.1 RS-232C 시리얼 통신 케이블
3.2 ISP 케이블
4. KUT-128 완성 보드