이 책은 대학에서 조선 및 해양공학을 전공하는 학부 3,4학년을 위한 교재로 개발되었으며, 선박과 해양구조물을 포함하는 다양한 부유식 구조물의 파랑 중 동적 거동과 선박의 조종성능에 대한 전반적인 이해를 제공하기 위한 목적을 가지고 편찬되었다.
선박의 운동성 및 조종성 분야는 각각의 분야만 해도 매우 광범위하기 때문에 한 권의 책으로 관련된 주제들 전체를 다루는 것은 기본적으로 불가능하지만 현대중공업(주) 선박해양연구소, 울산대학교 조선해양공학부 및 군산대학교 조선해양공학과에서의 다년간의 연구 및 교육 경험을 바탕으로 조선해양공학도로서 습득해야할 가장 기본적이고 핵심적인 내용을 포함할 수 있도록 노력하였다.
이 책에서 사용한 용어나 기호는 선박유체역학 관련 학계에서 보편적으로 사용되고 있거나 국제예인수조협의회(ITTC)에서 발간한 표준 용어집을 기준으로 사용하였다.
이 책은 크게 해양파 이론, 선박 운동성능 및 선박 조종성능의 3개 분야(part)에 총 11개의 장(chapter)으로 구성되어 있다.
1장은 선형해양파 이론을 정식화하고 단순한 2차원 전진파의 식을 유도하였다. 미소진폭파 가정에 근거한 선형 이론에 의하면 불규칙파는 매우 많은 단순한 규칙파 성분들의 중첩으로 볼 수 있다.
2장은 파랑 중에 있는 구조물에 작용하는 파력 문제를 다루었다. 모리슨(Morison)공식을 기본으로 점성에 의한 항력과 유체의 가속에 의한 관성력을 구하는 과정을 기술하고, 각각의 힘이 주도적인 힘으로 작용하는 시스템에 대하여 기술하였다.
3장은 단순한 수직 주상체의 파랑 중 상하동요에 대한 유체동역학적 현상을 다루었다. 부유체의 1자유도 운동을 취급함에 의하여 파랑 중 부유체 운동의 기본적인 개념을 이해할 수 있다.
4장은 이론적으로 3장의 연속이라고 볼 수 있다. 파랑 중 부유체의 6자유도 운동을 이론적으로 추정하는 과정을 비교적 상세히 다루었다. 선형이론에 의하여 불규칙파 중에서의 운동응답은 응답진폭함수(RAO)와 불규칙파 스펙트럼을 결합함에 의하여 구할 수 있다.

5장은 파랑 하중 및 파랑 중 부유체 운동과 관련 있는 비선형 현상에 대하여 물리적 개념 위주로 설명하였다. 특정한 해양구조물에 있어서는 이러한 비선형 현상들이 구조물의 설계 또는 해상에서의 운용 면에 지대한 영향을 미칠 수 있다는 것을 보여준다.
6장에서는 선박 조종성능의 개요와 선박내의 조종성능 관련 각종 시스템, 해상 환경요소 및 인간 요소 등 선박의 조종성능에 영향을 주는 여러 가지 요소들을 살펴보았다.
7장에서는 선박의 조종성능 추정에 사용되는 지구고정좌표계와 선체고정좌표계를 정의하고 조종운동방정식을 유도하는 과정을 상세하게 서술하였다.
8장은 선박의 조종성능을 평가하는 대표적인 방법들과 국제해사기구(IMO) 조종성 기준에 대하여 다루었다.
9장은 조종성능을 추정하기 위하여 조종운동방정식을 모델링하는 방법들과 PMM 모형시험에 의하여 조종성능을 추정하는 과정을 자세히 다루었다.
10장과 11장에서는 각각 선형 및 방향타의 설계와 조종성능의 관계를 실용적인 관점에서 서술하였다.
현재 국내에는 선박의 운동성능과 조종성능을 단일본 내에서 다룬 대학교 학부 교재가 별로 없고 있더라도 기업체 현장에서 실제적으로 응용되는 내용과 괴리가 존재함에 따라 동 분야의 연구를 다년간 수행해온 사람으로서 일종의 책임의식을 가지고 본 저서의 집필을 시도하였다. 그러나 한편으로는 분야가 방대하고 또 한편으로는 지금 이 순간에도 지속적으로 발전하고 있는 다양한 이론들에 대하여 지식이 넓고 깊지 못하여 미비한 부분이 있음을 절실히 느끼고 있는 상태로 출판하게 되었다. 대학교 교재로서 부족한 부분들은 앞으로 기회가 주어질 때마다 보완해 나갈 계획이다.
이 책의 출판에 많은 노력과 수고를 제공해 주신 GS인터비전 송기수 사장님과 편집을 담당하신 분께 많은 감사를 드린다. 마지막으로 언제나처럼 나의 아내와 가족들의 변함없는 지원과 격려에 고마운 마음을 듬뿍 전하고 싶다.