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제1장 소개
ARM Cortex-M3 프로세서란 무엇인가? ARM과 ARM 아키텍처의 배경지식 명령어 세트 개발 Thumb-2 명령어 세트 아키텍처(ISA) Cortex-M3 프로세서 어플리케이션 이 책의 구조 심화학습 제2장 Cortex-M3의 개요 Cortex-M3 기초 레지스터 동작 모드 내장된 중첩 벡터 인터럽트 컨트롤러 메모리 맵 버스 인터페이스 메모리 보호 장치 명령어 세트 인터럽트와 익셉션 디버깅 지원 특징 요약 제3장 Cortex-M3 기본 레지스터 특별한 레지스터 동작 모드 익셉션과 인터럽트 벡터 테이블 스택 메모리 동작 리셋 시퀀스 제4장 명령어 세트 어셈블리 기초 명령어 리스트 명령어 설명 Cortex-M3에서의 몇 가지 유용한 명령어 제5장 메모리 시스템 메모리 시스템 특징 개요 메모리 맵 메모리 접근 속성 디폴트 메모리 접근 허용 비트-대역 동작 비정렬 전송 배타적 접근 엔디안 모드 제6장 Cortex-M3 구현 개요 파이프라인 상세한 블록 다이어그램 Cortex-M3에서의 버스 인터페이스 Cortex-M3에서의 다른 인터페이스 외부 전용 주변장치 버스 전형적인 연결 리셋 신호 제7장 익셉션 익셉션 유형 우선순위 정의 벡터 테이블 인터럽트 입력 및 펜딩 동작 결함 익셉션 SVC와 PendSV 제8장 NVIC와 인터럽트 제어 NVIC 개요 기본적인 인터럽트 설정 인터럽트 활성화 및 클리어 활성화 인터럽트 펜딩 및 클리어 펜딩 인터럽트를 셋업하는 과정의 예 소프트웨어 인터럽트 SYSTICK 타이머 제9장 인터럽트 동작 인터럽트/익셉션 시퀀스 익셉션 종료 중첩 인터럽트 테일-체인 인터럽트 늦은 도착 익셉션 리턴값에 대한 보다 상세한 사항 인터럽트 지연 인터럽트와 관련된 결함 제10장 Cortex-M3 프로그래밍 개요 어셈블리와 C 간의 인터페이스 전형적인 개발 흐름 첫 번째 단계 출력물 생성하기 데이터 메모리 사용하기 세마포어를 위한 배타적 접근 사용하기 세마포어를 위한 비트 대역 사용하기 비트 영역 추출 및 테이블 분기 사용하기 제11장 익셉션 프로그래밍 인터럽트 사용하기 익셉션/인터럽트 핸들러 소프트웨어 인터럽트 익셉션 핸들러를 가진 예제 SVC 사용하기 SVC 예제: 출력함수 사용 C에서 SVC 사용하기 제12장 진보한 프로그래밍 특징과 시스템 동작 두 개의 분리된 스택을 가지고 있는 시스템 동작시키기 더블워드 스택 정렬 Nonbase 쓰레드 활성화 성능 고려 락업 상황 제13장 메모리 보호 장치 개요 MPU 레지스터 MPU 셋업하기 전형적인 셋업 방법 제14장 다른 Cortex-M3 특징 SYSTICK 타이머 전력 관리 멀티프로세서 통신 셀프-리셋 제어 제15장 디버그 아키텍처 디버깅 특징 개요 CoreSight 개요 디버그 모드 디버깅 이벤트 Cortex-M3에서의 브레이크포인트 디버그 상태에서 레지스터 내용에 접근하기 다른 코어 디버깅 특징 제16장 디버깅 컴포넌트 소개 트레이스 컴포넌트: 데이터 와치포인트 및 트레이스 트레이스 컴포넌트: 인스트루먼트 트레이스 매크로셀 트레이스 컴포넌트: 임베디드 트레이스 매크로셀 트레이스 컴포넌트: 트레이스 포트 인터페이스 장치 플래시 패치 및 브레이크포인트 장치 AHB 접근 포트 ROM 테이블 제17장 Cortex-M3 개발 시작하기 Cortex-M3 제품 선택 Cortex-M3 버전 0과 버전 1의 차이점 개발 툴 제18장 ARM7에서 Cortex-M3로 어플리케이션 포팅하기 개요 시스템 특징 어셈블리어 파일 C 프로그램 파일 미리 컴파일된 오브젝트 파일들 최적화 제19장 GNU 툴 체인을 사용하여 Cortex-M3 시작하기 배경 GNU 툴 체인 구하기 개발 플로우 예제 특별한 레지스터로의 접근 지원하지 않는 명령어 사용하기 GNU C 컴파일러 내의 인라인 어셈블러 제20장 KEIL RealView MDK를 이용하여 개발 시작하기 개요 μision으로 시작하기 UART를 통해 낡Hello World” 메시지 출력하기 소프트웨어 테스트하기 디버거 사용하기 명령어 세트 시뮬레이터 벡터 테이블 수정하기 인터럽트를 가진 스톱워치 예제 부록 A Cortex-M3 명령어 요약 지원되는 16비트 Thumb 명령어 지원되는 32비트 Thumb-2 명령어 부록 B 16비트 Thumb 명령어와 아키텍처 버전 부록 C Cortex-M3 익셉션 퀵 레퍼런스 익셉션 유형 및 활성화 익셉션 스태킹 후의 스택 내용 부록 D NVIC 레지스터 퀵 레퍼런스 부록 E Cortex-M3 문제해결 가이드 개요 결함 핸들러의 개발 결함의 원인 이해하기 다른 가능한 문제점들 찾아보기 |
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새로운 ARM Cortex-M3 프로세서의 프로그래밍 및 구현을 위한 유일한 가이드!
Cortex-M3는 주목받고 있는 최신의 임베디드 32-비트 프로세서이다. 이 프로세서는 비용과 전력 소모는 낮고, 재구성은 비교적 자유롭게 할 수 있다는 장점을 갖고 있다. 이 책은 임베디드 하드웨어와 소프트웨어 엔지니어들에게 Cortex-M3에 대한 전반적인 개요를 제공할 뿐 아니라 이를 사용할 때 얻을 수 있는 모든 장점들에 대해 상세히 설명하고 있다. 새로운 아키텍처에 대한 소개, 명령어 세트 요약, 하드웨어 특징, 디버깅 시스템에 대한 전반적인 설명이 모두 포함되어 있다. 또한 ARM 툴 및 GNU 툴 체인을 사용하여 소프트웨어 개발을 할 때의 기본 단계들을 포함하는 어플리케이션 예제들도 충분히 제공하고 있다. 이 책에는 ARM Cortex-M3에 대한 모든 것이 담겨져 있다. ARM 아키텍처의 배경 Cortex-M3 기본 사항들 동작 모드 익셉션과 인터럽트 어셈블리 기초 16-비트 및 32-비트 데이터 처리 명령어 메모리 시스템 구현에 대한 개요 어셈블리어와 C를 사용한 Cortex-M3 프로그래밍 개발 흐름 전력 관리 멀티프로세서 통신 개발 툴 디버깅 KEIL RealView MDK를 이용한 시작 설명서 ARM사의 Cotex-M3 프로세서에 관심이 있는 하드웨어 엔지니어와 소프트웨어 엔지니어 모두를 위한 책이다. 마이크로컨트롤러 또는 마이크로프로세서에 대한 경험을 가지고 Cortex-M3 프로세서에 대해 조사하고 있는 프로그래머, 임베디드 제품 설계자, SoC 엔지니어, 연구원 등의 사람들이 좀 더 가볍고 이해하기 쉽게 읽을 수 있도록 만들어졌다. |