노자의 우주론 사상은 '도는 만물을 낳는다'는 설에 집중적으로 반영되어 있다. 노자는, 우주만물은 일련의 생성과 변화의 과정을 거친다고 여겼다. 사람들은 이 학설을 '우주생성론'이라고 한다. 노자는 중국 철학에서 우주생성론의 사상 체계를 제시한 가장 유명한 철학자였다.

노자는 "도"를 우주의 본원으로 보아 천지만물이 모두 "도"에서 생겨난다고 생각했다. 그렇다면 우주의 본원인 "도"는 도대체 어떤 존재인가? 이것은 학계에서 오랫동안 논의되고 있는 난제이다. 그러므로 거의 일치된 의견을 얻어 내기가 어려운 상황이다.

어떤 사람은 원시적 혼돈 상태에 있는 미분화된 물질적 존재를 "도"라고 했다. 또 어떤 사람은 절대적 무의 존재라고도 하였다. 또 어떤 사람은 "리", 즉 법칙이나 법률이라고도 하였다. 이처럼 "도"의 개념을 정립하기 위한 논쟁은 한 치의 양보도 없이 오랫동안 진행되어왔다. 실로 노자 사상을 연구하는 데 커다란 난제라고 하겠다. 그런데 이런 견해들은 대개 각자의 고집만 주장하고 있어 문제가 있다. 노자는 도의 본래 다각적인 의미를 니지고 있다. 노자는 도에 대해 단일하고 명확한 정의를 내리지 않았다. 그래서 도에 대한 해석은 매우 복잡하고 모순으로 가득차 있다. 그러므로 다중적 의미를 갖고 있는 도를 간단하게 분석할 수 없는 것이다.

노자는 도를 "무"-절대적 무-로 해석하기도 했고, 때로 "리"라고 해석했으며, 원시적 혼돈 상태에 있는 미분화된 물질로 간주하기도 했다. 그는 "도"에는 적어도 다음과 같은 세 가지 의미가 있다고 하였다.