'세력전이론'이나 '상호의존론'과 같은 기존이론의 한계를 극복하고 21세기 강대국 사이의 관계를 설명하기 위한 차원에서 '소프트 패권경쟁'이라는 새로운 개념을 제시한다. 또한 저자들은 이 개념에 기초해 다량의 최신 데이터를 적극적으로 활용하여, 양국의 상대국 전략과 정치, 외교, 경제, 군사 정책을 검토하고 있다. 이를 통해 책은 미중이 '전쟁 없는 패권경쟁' 관계를 형성하기 시작한 것으로 평가하면서, 양국관계에 대한 총체적이고 전면적인 점검을 시도하고 있다. 그리고 이러한 분석을 바탕으로 미중 '소프트 패권경쟁' 시대 한국의 전략가들이 고민해야 할 대외전략 문제와 해법에 대해 의견을 제시한다.

구체적으로 Ⅱ장은 미중관계 분석을 위한 새로운 이론의 필요성과 '소프트 패권경쟁' 개념 소개, Ⅲ장은 중국의 경제적 군사적 부상에 따른 미국 중심의 단극체제의 동요 상황 등을 다루고 있다. Ⅳ장에서는 미중의 패권 구상과 이를 실현하기 위한 상대국 전략, Ⅴ장의 경우 미중 패권경쟁의 구체적인 내용과 패권경쟁의 극단화를 예방하기 위한 양국의 갈등 관리 노력을 살펴보고 있다. 마지막으로 Ⅵ장은 이러한 미중의 노력을 소프트 패권경쟁 상황으로 규정하면서, 안보와 발전을 위한 한국의 전략적 선택에 대해 논의하고 있다.