2016년 스위스 다보스에서 열린 세계경제포럼에서 처음 언급된 인공지능(AI : Artificial Intelligence)으로 대표되는 4차 산업혁명은 자동차, 인터넷, 금융 등 전 세계 산업의 급진적인 변화를 일으키고 있으면서 동시에 앞으로 더 많은 변화를 가져올 것이다. 그 대표적인 사례가 2025년 1월에 미국 라스베이거스에서 진행된 CES 2025에서 보여준 AI 에이전트와 온 디바이스 AI와 같은 기술이다. 인공지능으로 대표되는 4차 산업혁명과 함께 자동차 산업은 기후 변화의 급격한 영향으로 CASE(Connectivity, Autonomous, Sharing, Electrification) 용어로 대표되는 혁신적인 변화의 시점에 직면해 있다. 최근에 상용화된 5세대 이동통신 기술은 자동차에 적용되어 차량 내부와 차량 외부를 실시간으로 연결하는 Connectivity 기술로 발전하여 관심이 더욱 커지고 있다. Autonomous 기술은 운전자의 조작 없이 자동차가 스스로 주행하는 기술을 포괄하는 것으로 자동차 연비 개선, 사고 예방, 교통약자 이동성을 급격하게 향상시킬 것이다. Sharing 기술은 코로나19 와 함께 쇠퇴하기는 하였지만, 제한된 재화를 공유해서 사용한다는 측면에서 앞으로 더 발전된 형태의 Sharing 기술이 출현할 것이다. 마지막으로, Electrification 기술은 코로나19와 함께 너무나도 급격하게 우리에게 영향을 주고 있으며 기후 변화 문제와 함께 앞으로 더 많은 관심과 영향을 줄 것이다.

1980년대 처음으로 개발된 CAN(Controller Area Network) 통신은 자동차 산업에 많은 변화를 가져오게 했다. 대표적인 차량 통신시스템인 CAN 통신은 섀시 통신으로 FlexRay와 미디어 통신으로 MOST(Media Oriented Systems Transport)로 분화가 되고 있다. 최근에는 CAN FD(Flexible Data rate) 통신이 개발되어 기존의 CAN 통신이 가지는 전송 속도나 전송 데이터의 문제의 대안이 되고 있다. 다양한 차량 통신 시스템이 개발되면서 자동차는 더욱 통신에 대한 중요도가 높아지면서 자동차 유지 보수를 담당하는 엔지니어 관점에서는 더욱 어렵고 힘든 분야가 차량 통신 시스템이 되었다. 현장에서 근무하는 자동차 유지 보수 담당 엔지니어가 가장 힘들어하는 차량 통신 시스템에 대한 해결을 위하여 본 교재는 데이터 통신에 대한 기본적인 원리와 차량 통신 시스템에서 요구되는 핵심적인 사항을 중심으로 기술하였다. 더 많은 자료와 더 많은 정보를 기술하는 것 못지않게 데이터 통신에 대한 기초적인 사항과 차량 통신 시스템의 핵심적인 정보를 중심으로 제공하여 현장 엔지니어의 어려움을 조금이라도 극복할 수 있으면 하는 마음에 집필을 마무리한다.

본 교재는 데이터 통신 파트와 차량 통신 시스템으로 구성하였으며 데이터 통신 부분은 물리 계층과 데이터링크 계층으로 구분하여 기술하였다. 차량 통신 시스템 부분은 차량 통신의 역사를 시작으로 차량 통신의 종류, 전송 방법, 통신 시스템의 구성과 에러 관리를 중심으로 기술하였다.