PART 1. 자율주행의 탄생과 진화

Chapter 01. 상상이 현실이 되기까지
1.1 SF 영화 속 자율주행의 역사
1.2 1920년대 원격 조종 자동차에서 자율주행자동차까지

Chapter 02. 자율주행의 6단계(SAE 기준)
2.1 레벨 0~2: 운전자 보조의 시대(ADAS)
2.2 레벨3: 조건부 자율주행의 딜레마와 책임
2.3 레벨 4~5: 운전자가사라진 공간, 무인 자동차의 완성

PART 2. 자동차의 오감과 두뇌-핵심 기술 분석

Chapter 03. 자동차 자율주행 시스템의 핵심 구성 및 작동 원리
3.1 자율주행 시스템의 개요
3.2 센서, 인지 단계(Sensing / Perception Layer)
3.3 계획, 판단, 동작 수행준비 단계(Planning / Decision / Motion Layer)
3.4 제어 단계(Control Layer)
3.5 디지털신경망(Digital Nervous System)

Chapter 04. 센서, 인지 단계(Sensing / Perception Layer)
4.1 카메라(Vision)
4.2 라이다(LiDAR)
4.3 레이더(Radar)
4.4 초음파 센서
4.5 GPS(Global Positioning System)
4.6 IMU(Inertial Measurement Unit)

Chapter 05. 계획, 판단, 동작 수행준비단계(Planning / Decision / Motion Layer)
5.1 경로 계획(Planning)
5.2 행동 결정(Decision)
5.3 동작 수행준비 계획(Motion Planning)

Chapter 06. 제어 단계(Control Layer)
6.1 조향 제어(Steering Control)
6.2 가감속 제어(Acclerating, Decelerating Control)
6.3 제동 제어(Braking Control)

Chapter 07. 자율주행 디지털 신경망(Digital Nervous System)
7.1 플랫폼 계층(Computing)
7.2 통신 계층(Communication)
7.3 안전·보안(SafetyﾷSecurity)
7.4 고성능 지도 클라우드(HD MapﾷCloud)

Chapter 08. 글로벌 자율주행 생태계의 기술 지형 및 선도 기업 분석
8.1 글로벌 자율주행차 기업 및플랫폼 기업 분석
8.2 미국 테슬라
8.3 미국 구글 웨이모
8.4 이스라엘 모빌아이
8.5 미국 엔비디아
8.6 미국 모셔널
8.7 중국 바이두
8.8 한국 오토노머스에이투지

PART 3. 자율주행이 마주한 거대한 장벽

Chapter 09. 법과 제도: 사고의 책임은 누구에게 있는가?
9.1 운전자 vs 제조사 vs 소프트웨어개발자
9.2 전세계 자율주행 법규 현황(미국, 중국, 한국, 독일)
9.3 자동차보험 체계의 근본적인 변화

Chapter 10. 윤리적 딜레마
10.1 인공지능에게 가치 판단을맡길 수 있는가?
10.2 탑승자 보호 vs 보행자 보호
10.3 사회적 합의

PART 4. 비즈니스 전쟁 - 누가 시장을 지배할 것인가?

Chapter 11. 빅테크 vs 완성차 기업의 격돌
11.1 테슬라(Tesla)
11.2 웨이모(Waymo)와 죽스(Zoox)
11.3 현대차, 벤츠, BMW

Chapter 12. 모빌리티 생태계의 변화
12.1 MaaS(Mobility as a Service)
12.2 물류와유통의 혁명
12.3 충전인프라와 ESS
12.4 참고자료