우리가 기도하는 이유는, 기도가 가장 인간다운 반응이기 때문입니다. 우리는 하나님의 말씀에 의해 만들어졌을 뿐 아니라, 하나님의 말씀을 듣기 위해 만들어졌습니다. 그렇기에 하나님의 목소리를 듣고 반응하는 것이야말로 우리의 가장 독특한 행동입니다. 기도할 때 우리는 가장 자기다워집니다.

다윗은 시편의 저작이나 기도와 관련된 사람 가운데 가장 빼어난 인물입니다. 다윗의 일생을 이야기하는 가운데, 인간이 접하는 모든 상황이 우리 앞에 펼쳐집니다. 다윗의 인생사와 함께 우리는 그가 드린 기도, 그의 인생사의 내면을 접할 수가 있습니다. 다윗의 일생 중에 벌어진 모든 사건은 기도가 되었으며, 하나님의 음성에 귀기울이고 응답하는 계기가 되었습니다.

다윗의 생애 가운데 어설프게 버려진 것은 아무것도 없었습니다. 다윗은 모든 것을 '마음'에 담아 자기 것으로 삼았으며, 하나님의 역사하심이라고 생각하면서 그 일을 하나님의 이름으로 기쁘게 받아들였습니다. 다윗과 함께 기도해 보는 것이, 가장 인간다운 언어인 기도를 배우는 최선의 방법인 이유가 이 때문입니다.

시편은 '기도 자판기'처럼 기계적이지 않기 때문에 시편이 기도를 대신해 줄 수는 없습니다. 하지만 시편은 기도가 달갑게 느껴지지 않는 순간에 우리를 기도로 이끌어 주며, 가장 정직하고 올바른 기도를 드리도록 훈련시켜 줍니다. 또한 시편은 기도의 자극제인 동시에 기도의 모범이기도 합니다. 시편은 3000년 동안 우리가 상상할 수 있는 모든 처지에서 기도했던 사람들의 경험을 재현하고 있습니다.