서울대학교를 졸업했고, 한국대학생불교연합회 13년차 회장을 역임했다. 동국대학교 인도철학과 석?박사과정을 수료했고, 독일 본대학에서 인도학 및 티베트학을 연구했으며, 독일 본대학과 쾰른 동아시아 박물관 강사, 동국대 강사, 중앙승가대학 교수, 경전연구소 상임연구원, 한국불교대학(스리랑카 빠알리불교대학 분교)교수, 충남대 강사, 가산불교문화원 객원교수를 역임했고, 현재 한국빠알리성전협회 회장을 맡고 있다.

저서에는 『거지성자』(선재, 안그라픽스), 『빠알리어사전』, 『티베트어사전』, 『범어문법학』, 『초기불교의 연기사상』, 『천수다라니와 붓다의 가르침』이 있고, 역주서로는 『붓다의 가르침과 팔정도』, 『금강경-번개처럼 자르는 지혜의 완성』, 『쌍윳따니까야 전서』, 『오늘 부처님께 묻는다면』, 『맛지마니까야』, 『명상수행의 바다』, 『디가니까야 전서』, 『신들과 인간의 스승』, 『앙굿따라니까야 전서』, 『생활 속의 명상수행』, 『법구경-담마파다』, 『숫타니파타』, 『우다나-감흥어린 싯구』, 『이띠붓따까-여시어경』, 『예경지송-쿳다까빠타』, 『마하 박가-율장대품』, 『쭐라박가-율장 소품』, 『빅쿠비방가-율장비구계』, 『빅쿠니비방가-율장비구니계』, 『테라가타-장로게』, 『테리가타-장로니게』, (이상, 한국빠알리 성전협회) 그리고 역서로 『인도사회와 신불교』(일역, 한길사)가 있다. 주요논문으로 『初期佛敎의 緣起性 硏究』, 『中論歸敬偈無畏疏硏究』, 『學問梵語의 硏究』, 『梵巴藏音聲論』등 다수가 있다.