1944년 서울에서 태어났고, 1967년 서강대학교 영문학과 졸업, 1970년 중앙대학교 대학원 연극학과 졸업, 1972년 미국 일리노이주립대학교(Urbana) 대학원 연극학과 졸업 후, 1974년부터 지금까지 ‘민중극단’ 상임 연출가로 활동하고 있다. 1995년부터 1997년까지 사단법인 한국연극협회 이사장을 역임하였고, 현재 성균관대학교 예술학부 연기예술학 전공 교수로 재직하고 있다.

저서로 『영미문학입문』(1985), 『현대 연극의 이해』(1999), 『대중예술의 이해』(2002), 『새 연극의 이해』(2003), 『연극과 뮤지컬의 연출』(2004) 등이 있고, 편·역서로 『현대의 명작 단막 희곡선』(1985), 『브로드웨이 뮤지컬』(1998), 『현대 연극의 사조』(1979), 『희랍극 선집』(1982) 등이 있다. 편저로 『한국 현대 대표 희극선』(2004)이 있으며, 논문은 Sam Shepard: Family Trilogy, 「John Arden: 대립 속의 중립」, 「서구 연극의 수용과 변용」, 「사실주의 희곡과 대중」, 「민중극의 허와 실」 외 다수가 있다. 희곡 번역과 연출에도 힘써 <꿀맛>, <노부인의 방문>, , <착한 사람>, <위험한 관계>, <진짜 서부극>, <아메리카 들소>, <식민지에서 온 아나키스트>, <칠산리>, <카덴자>, <사자와의 경주> 외 80여 편을 번역하고 연출하였다.