1장 동역학의 기초 1
1.1 개 요 1
1.2 자유도 3
1.3 수학의 기초 4
1.4 역학의 기초 31
1.5 동역학 문제의 문제 풀이 순서 39
연습문제 40

2장 질점 운동학 43
2.1 개 요 43
2.2 질점의 위치, 속도 및 가속도에 대한 기본 개념 43
2.3 각도, 각속도 및 각가속도에 대한 기본 개념 46
2.4 직선운동 47
2.5 곡선운동 60
2.6 상대운동(relative motion) 92
2.7 종속운동(constrained motion or dependent motion) 97
2.8 요 약 105
연습문제 107

3장 질점의 운동역학 I(힘과 가속도) 117
3.1 개 요 117
3.2 뉴튼의 제2법칙(Newton's second law) 117
3.3 운동방정식(equation of motion)의 해석 120
3.4 직각좌표계 124
3.5 접선 및 법선 좌표계 145
3.6 극좌표계 : 평면운동 145
3.7 원통 좌표계 : 공간운동 146
3.8 요 약 155
연습문제 157

4장 질점의 운동역학 II(일과 에너지) 167
4.1 개 요 167
4.2 일 168
4.3 질점의 운동에너지 176
4.4 일과 운동에너지 식 176
4.5 보존력: 위치에너지 190
4.6 역학적 에너지의 보존 193
4.7 비보존력의 작용과 에너지 손실 195
4.8 일률과 효율 203
4.9* 우주에서의 일과 에너지 208
4.10 요 약 210
연습문제 213

5장 질점의 운동역학 III(운동량과 충격량) 219
5.1 개 요 219
5.2 선형 운동량과 선형 충격량 219
5.3 선형 운동량의 보존 221
5.4 충격운동 222
5.5 충 돌 226
5.6 질점의 각충격량(angular impulse) 및 각운동량(angular momentum) 248
5.7 질량중심에 대한 각충격량 및 각운동량 251
5.8* 우주 역학 255
5.9 요 약 271
연습문제 273

6장 강체 운동학 285
6.1 개 요 285
6.2 병진운동 288
6.3 고정축에 대한 강체의 회전운동 290
6.4 일반적인 평면운동 297
6.5 일반적인 평면운동에서 절대속도와 상대속도 298
6.6 순간중심 300
6.7 일반적 평면운동에서 절대가속도와 상대가속도 316
6.8* 회전좌표계에 대한 일반적 공간운동 325
6.9 요 약 337
연습문제 340

7장 강체 운동역학 I(힘과 가속도) 351
7.1 개 요 351
7.2 평면운동에 대한 일반식 351
7.3 순수 병진운동 356
7.4 순수 회전운동 358
7.5 일반적인 평면운동 381
7.6 특별한 운동(구름운동과 마찰) 387
7.7 요 약 404
연습문제 402

8장 강체의 운동역학 II(일과 에너지) 417
8.1 개 요 417
8.2 평면운동을 하는 강체의 일과 운동에너지 식 418
8.3 평면운동을 하는 강체의 운동에너지 424
8.4 일과 운동에너지 식 428
8.5 역학적 에너지의 보존 429
8.6 일률(동력) 432
8.7 요 약 453
연습문제 455

9장 강체의 운동역학 III(운동량과 충격량) 463
9.1 개 요 463
9.2 평면운동을 하는 강체의 운동량과 충격량 식 464
9.3 운동량의 보존 471
9.4 편심충돌 480
9.5 요 약 505
연습문제 507

부록 517
부록 A 질량관성모멘트와 질량관성적 517
부록 B 평면운동을 하는 강체에 적용하는 식 529
부록 C 공간운동을 하는 강체의 운동 관계식 532
부록 D 동역학 계산에 자주 쓰이는 단위 환산 537
부록 E 수학공식 540
부록 F 그리스 문자 549
부록 G 유효숫자 계산법 550

참고문헌 552
찾아보기 553