1966년 서울에서 태어났다. 미국 샌프란시스코 골든 게이트 대학에서 컴퓨터 인포메이션 시스템을 공부하고 같은 전공으로 MBA를 마쳤다. 유학시절부터 본격적으로 메이저리그를 연구해서 우리 나라 사람으로는 독보적인 메이저리그 전문가가 되었다. 1998년 인천방송이 박찬호 등판 경기를 중계하기 시작하면서 해설위원으로 참여했고, 2001년 시즌 MBC가 중계권을 획득하면서 MBC로 자리를 옮겼다. 현재 스포츠라인 코리아의 총괄부장을 맡고 있다.

본명은 로렌스 피터 베라. 가난한 이탈리아 이민 1세의 네 아들 중 막내로 태어나 세인트루이스에서 자랐다. 중학교 2학년 때 중퇴, 여러 일을 하다가 1946년 뉴욕 양키스에 입단해서 전 선수생활을 양키스에서 했다. 메이저리그 수많은 기록의 주인공이자 비교할 상대가 없는 전설적인 포수로 이름이 높다. 통산 15회에 걸쳐 올스타에 선발되었고 MVP를 3회 수상했다. 은퇴와 함께 양키스의 감독으로 선임된 이래, 뉴욕 메츠, 휴스턴 애스트로스에서 감독, 코치를 맡았다. 1972년 명예의 전당에 헌액되었다. 몬클레어 주립대 캠퍼스 안에 요기베라 박물관과 교육센터가 설립되어 있다. 현재는 박물관 일과 저술로 여생을 보내고 있다.

요기 베라는 선수시절부터 재치가 넘치면서도 의미심장한 경구와 잠언을 많이 만들어낸 것으로 유명했다. "요기즘"이라는 명사가 생길 정도록 그의 말은 정치인과 연예인들은 물론이고 미국인들이 가장 많이 애용하는 국민적인 격언이 되었다. 그 가운데서도 가장 널리 알려진 말이 바로 "끝날 때까지는 끝난 게 아니다" 일 것이다. 요기 베라 인생론의 결정판인 이 책은 먼저 나온 두 저서 『The Yogi Book』『It Ain't Over』와 함께 미국에서 베스트셀러가 되었다.