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책소개
목차
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1 AVRBasic2000이란 무엇인가?
1. AVRBasic2000이란 무엇인가? 2. AVRBasic2000 구동 방식은? 3. AVRBasic2000을 사용하는 목적? 4. AVRBasic2000 모듈의 종류 및 특징 5. AVRBasic2000 트레이닝 키트 6. AVRBasic2000 모듈 회로도 7. AVRBasic2000 핀 구조 8. AVRBasic2000의 제어 모듈 2 AVRBasic2000컴파일러란...? 1. AVRBasic2000 소프트웨어 설치 및 제거하기 2. AVRBasic2000 소프트웨어 사용방법 3. AVRBasic2000의 명령어 요약 4. AVRBasic2000의 명령어 사용 예 3 AVRBasic2000 응용회로 1. AVRBasic2000 모듈 연결 구조 2. LED 제어(키트 회로) 3. 스위치에 의한 LED 제어(키트 회로) 4. 입출력 포트 응용기술 5. 부저실험 6. 스위치 키피드(Keypad)를 이용한 인터페이스 구성 7. 세븐세그먼트 제어하기 8. LCD 모듈과 키패드를 이용한 인터페이스 구성 9. I/O 포트 확장 10. 입출력 포트 응용기술 11. 서보모터 구동 12. DC 모터 구동 13. 스텝 모터 구동 14. PC와 RS232 통신기능 4 AVRBasic2000을 이용한 로봇 1. 4족 로봇 제작 2. 로봇 팔(Robot ARM) 5 부록 삽살이 로봇 만들기 춤추는 인형 만들기 캐논 로봇 만들기 지게차 로봇 만들기 roboBLOCKsystem 제품 로보블럭 로봇 kit 철구조 모음 FerretTronics FT639 Servo Controller Chip |
품목정보
- 발행일
- 2001년 04월 30일
- 쪽수, 무게, 크기
- 280쪽 | 760g | 크기확인중
- ISBN13
- 9788971017166
책 속으로
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AVRBasic2000의 특징은 회로기판(PCB)에 여러가지 소자(크리스탈, 저항, 콘덴서, 베이직 인터프리터 칩, 시리얼 EEPROM(I2C 방식)혹은 SPI EEPROM 등등)을 실장하고 있는 소형의 마이컴이라는 것이다. 제어방식은 AVRBasic2000의 모듈을 구입할 때 제공되는 베이직 프로그램을 본인들의 컴퓨터에 설치한 후에 Robo_X232 케이블을 시리얼 포트(COM1)와 모듈사이에 연결하고 전원을 인가하여 사용하게 된다. 연결이 완결되었으면 본인의 컴퓨터에 설치되어 있는 AVRBasic2000에 프로그램을 작성한 후에 다운로드를 하게 된다. 다운로드 되었던 프로그램들은 RS-232를 통해서 I2C용 EEPROM이나 SPI용 EEPROM에 저장하게 된다. 저장된 내용은 전원을 OFF하여도 지워지지 않고 그대로 동작하게 된다.
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