초창기 세계관
첫 번째 발걸음/바빌로니아 인이 생각한 우주/이집트인이 생각한 우주/시간이 흐르면서

그리스의 유산
첫 번째 모델/세계에 대한 ‘자연스러운’ 설명을 찾아서/우주의 음악/천체의 운동과 물체의 낙하/첫 번
째 태양 중심설/하늘의 재발견

세계의 중심
하늘과 땅/세계의 중심, 태양/성당을 무너뜨린 사람들/무한한 공간과 시간 속에 길을 잃다

천체의 궤도
외로운 아이/그리츠로 가는 길/우주의 신비/티코 브라헤와 만남/화성의 궤도/천상의 물리학/첫 번째 법칙/면적 속도 일정의 법칙/또다시 찾아온 암흑의 세월/수학적 관계/우주를 움직이는 것/세계의 조화/마지막 길

물체의 낙하
별들의 소식/유죄 선고/빗면 실험/물체의 낙하 법칙/마찰-물질의 구조/관성의 원리/질량에 대한 첫 번째 설명/상대성 원리/갈릴레이 죄표계/신과학 대화/실험적 방법/보이는 것과 보이지 않는 것의 새로운 관계

만유인력
울즈소프의 과수원/닫힌 문/관성의 원리에서 힘의 개념까지/만유인력의 발견/프린키피아/만유인력의 법칙/연구 대상으로서의 수학 공식/질량에 대한 두 번째 설명/둥근 모양에 대한 집착/세계의 통일/끝이 없는 싸움

뉴턴의 세 가지 법칙
세 가지 기본 법칙/무게의 개념/중력/원심력/무게/무게에 작용하는 또 다른 힘/무게에 작용하는 가속도/질량의 개념에 대한 세 번째 설명/천체의 운동/이체 문제/삼체 문제/조석/바다의 조석/조석의 효과/지구 조석과 대기 조석/우주의 조석

험난한 여정
진공을 통한 원거리 작용/지구의 형태/달의 궤도/핼리 혜성의 운동/승리