서 론

우리들은 컴퓨터를 어떻게 보는가/컴퓨터는 우리들을 어떻게 보는가

주요개념들/제작과정/도구들/컨셉을 잊지 말자



Chapter 1 전기

에너지의 변환/전기회로와 전자회로

전기는 어떻게 흘러가는가



Chapter 2 쇼핑하기

브레드보드/마이크로컨트롤러/일반적 부품들/전선

파워 서플라이/파워 커넥터/전압 레귤레이터

RC 서보모터/시리얼 커넥터/시리얼 케이블

클록 크리스탈/헤더/프로젝트 박스/케이블 타이

USB 시리얼 어댑터/공구들/쇼핑목록/준비 되었습니까?



Chapter 3 회로 만들기

회로도/연결선 기호/파워 기호/회로도 찾기

브레드보드/마이크로컨트롤러는 어디에 꽂아야 할까?

회로도를 보고 회로 꾸미기/멀티미터 사용하기

납땜하기/브레드보드에 전원 연결하기/단정하게



Chapter 4 마이크로컨트롤러

시작이 어려워/마이크로컨트롤러는 어떤 역할을 하나?

입력을 출력으로 연결하기/마이크로컨트롤러의 핀 배치

낮은 레벨 마이크로컨트롤러의 외부 클록/마이크로컨트롤러를 사용한 첫번째 회로

칩에 프로그램을 심자/스탬프류 칩 프로그램하기

낮은 레벨 칩의 프로그래밍/디버깅



Chapter 5 프로그래밍

기쁜 소식들/흐름 제어하기/반복/If 문/변수/내장된 루틴

루틴을 만들어 보자/발전된루프/슈도코드/코멘트/디버깅

좋은 디버깅 습관을 기르자/나쁜 소식들



Chapter 6 4대 회로

디지털 입력/디지털 출력/아날로그 입력/아날로그 출력

아날로그 입력을 받아서 아날로그로/결론/출력하기



Chapter 7 컴퓨터 간의 통신

물리적 규약/시간적 규약/전기적 규약/패키지의 크기

숫자가 좋을까 문자가 좋을까/마이크로컨트롤러를 위한 소프트웨어

마이크로컨트롤러로 시리얼 출력 보내기/LED를 사용해서 테스트하기

터미널 소프트웨어로 테스트하기/마이크로컨트롤러로 시리얼 입력 받기

정지기능/나만의 프로토콜 만들기/큰 숫자 보내기

멀티미디어 컴퓨터에서의 시리얼 통신/결론



Chapter 8 피지컬 인터액션 디자인, 또는 예의바른 대화의 기술

대화/복잡한 반응들/효과적인 인터액션을 위한 기법들/결론



Chapter 9 움직임 감지하기

문제의 분석/거리 센서는 어떻게 작동하는가/존재 여부 감지하기

위치 감지하기/회전 감지하기/회전의 속도/비디오 트래킹

여러 개의 물체 구별하기/결론



Chapter 10 움직임 만들기

움직임의 종류, 모터의 종류/모터의 특성/모터의 전기적 특성

모터 제어하기/스테퍼 모터 제어하기/솔레노이드 제어하기

초보자를 위한 기계공학/구조물 만들기/결론



Chapter 11 신체와 접촉하기

힘 감지 저항/플렉스 센서/압력센서/정전용량 센서로 접촉 감지하기

완제품 형태로 판매되는 접촉 감지/피에조 센서로 진동 감지하기

인터페이스/진동 만들기/체온 감지하기/차갑게 식히고 뜨겁게 덥히기

피부 아래로/포스 피드백



Chapter 12 디바이스 간의 여러 가지 통신

동기 통신과 비동기 통신/비동기 시리얼 프로토콜

프로토콜 익히기/RS-232 박스들/GPS 데이터/미디

인터넷에 연결하기/모뎀을 통해 전화선으로 연결하기

특수 용도의 IC와 모듈들/동기 시리얼 프로토콜/무선 시리얼 통신

적외선 시리얼 통신/RF 시리얼 통신/결론



Chapter 13 소리와 빛 제어하기

소리/빛/스크린 그래픽스/멀티미디어 컴퓨터로 선형적 미디어 재생하기

마이크로컨트롤러로 선형적 미디어 재생하기/싱글보드 컴퓨터/결론



Chapter 14 아주 많이 입력받기, 그리고 아주 많이 출력하기

여러 핀을 동시에 설정하기/비트 연산/핀이 모자랄 때

저항연쇄를 사용해 아날로그 입력 받기/행렬 스캐닝

시프트 레지스터/멀티플렉서/결론



부록 A 마이크로컨트롤러의 선택

비용/시간/확장성/범용성/물리적 특성과 전기적 특성

이 책에서 사용한 마이크로컨트롤러들/PIC 프로그래머



부록 B 추천업체목록

기본부품들/특수부품들



부록 C 회로도에 사용되는 기호들

용어와 약어 모음