기존 청소년복지 관련 책들의 대다수가 청소년을 중·고등학생에 해당하는 연령 집단으로 정의해 아동복지 관련 책들과 상당 부분 중첩되고, 내용도 청소년의 생존권·보호권·발달권에 치중하고 있다. 이러한 문제점을 보완하고자 이 책은 청소년기본법에 근거하여 청소년을 9세 이상 24세 미만으로, 자립을 준비하고 발달하는 존재로서 스스로 문제를 해결할 수 있는 능력과 책임감, 독립심을 지닌 권리의 주체자로 정의하고 있다. 특히 청소년의 “참여와 진로, 그리고 자립”을 강조함으로써 청소년의 생존권·보호권·발달권은 물론 참여권 보장을 위한 구체적인 실천 방안을 제시해 다른 책들과 차별화를 도모하였다. 사회복지학, 법학, 교육사회학 등 집필진들의 다양한 전공을 바탕으로 다학문적 접근을 통하여 이제는 청소년복지를 이야기할 때 빠뜨릴 수 없는 미디어, 문화에 관해서도 논의하고 있다.

이 책은 4부 14장으로 구성되어 있으며, 16주의 청소년복지론 교과목에 활용할 수 있도록 고려되었다. 저자들은 14개의 하위 주제를 선정하는 데 ‘청소년권리’, 특히 ‘청소년의 참여권’에 초점을 맞추고 청소년·청소년권리·청소년복지에 관한 이론을 단계적으로 설명하였다. 나아가 실제로 현장에서는 청소년권리와 청소년복지가 어떠한 형태로 접목되어 실천되고 있는지 있는 그대로, 구체적으로 보여주고자 노력하였다.