서울대학교 문리과대학 정치학과를 졸업하고, 미국 하버드대학교 인문대학원 역사·동아시아언어학과에서 석사·박사학위를 받았다. 휴스턴대학교 역사학과 조교수·부교수, 고려대학교 문과대학 사학과 교수, 한림대학교 인문대학 사학과 교수, 스탠퍼드대학교 역사학과 객원교수, 그리고 연세대학교 국제학대학원 한국학 석좌교수를 역임했다. 『한국사시민강좌』 편집위원, 역사학회 회장, 연세대학교 현대한국학연구소 창립소장, 국사편찬위원회 위원, The Royal Asiatic Society Korea Branch 이사 등을 지냈으며, 하성학술상, 성곡학술문화상, 경암학술상 등을 수상했다. 현재 한동대학교 국제개발협력대학원의 T. H. Elema 석좌교수로서 한국 근현대사를 가르치고 있다.

주요 저·편서로 『갑오경장 연구』, 『동학농민봉기와 갑오경장』, 『한국근현대사론』, 『한국인의 대미인식』(공저), 『수정주의와 한국현대사』(공저), 『이승만의 삶과 꿈』, 『(이화장 소장) 우남 이승만 문서: 동문편』 전18권(주편), 『이승만 연구?독립운동과 대한민국 건국』(공저), 『젊은 날의 이승만?한성감옥 생활(1899?1904)과 옥중잡기 연구』,『이승만 대통령 재평가』(공저),『이승만 동문 서한집』 전3권(공편) 등이 있으며, 영문 저·편서로 Korea Old and New: A History (공저), Brief History of Korea, Early Korean Encounters with the United States and Japan, The Syngman Rhee Correspondence in English, 1904―1948 전8권(주편) 등이 있다.