감수의 글 _ 우리 상상 속의 로봇을 알기 쉽게 말해주는 책
머리말 _ 기계는 어디까지 인간을 대신할 수 있을까

제1장 인간에게 도움을 주는 기계를 꿈꾸며
1. 오랜 옛날부터 꿈꾸어오던 인간에게 도움을 주는 기계들
2. 시계 기술에서 탄생한 조속기, 탈진기가 난관을 돌파하다
3. 시계 기술과 오르골을 이용한 조종 장치, 경이로운 오토마타
4. 일본 꼭두각시 인형의 뿌리 ‘가라쿠리킨모카가미구사’와 ‘가라쿠리즈이’
5. 기계공학의 선진성을 증명하는 꼭두각시 인형의 원조

제2장 인간의 몸과 기계의 몸
1. DC모터와 브러시리스 모터
2. 동기 모터와 유도 모터
3. 스테핑 모터와 DD모터
4. 눈 역할을 하는 CCD 카메라
5. 촉각 역할을 하는 센서
6. 귀 역할을 하는 마이크로폰
7. 후각, 미각 역할을 하는 센서
8. 거리를 측정하려면?
9. 자기 위치를 감지하는 센서
10. 방위를 검출하는 센서
11. 가중, 압력, 회전력, 가속도를 검출한다
12. 기계 제어 방법을 파악한다.
13. DC 모터의 기본 특성을 파악한다.
14. 피드백 제어
15. DC 모터의 브리지 회로와 PWM 제어
칼럼 인공 근육의 액추에이터로 움직이는 특이한 ‘머슬 수트’

제3장 인간에게 도움을 주는 기계들
1. 숨은 공로자인 산업용 로봇의 역사
2. 작업 종별에 의한 분류
3. 자유도라는 개념과 축 구성으로 본 산업용 로봇
4. 산업용 로봇을 절묘하게 움직이는 티칭 플레이백 방식
5. 가상사회과 견학 ‘닛산자동차 옷파마 공장’

제4장 인간을 대신하는 기계의 형태
1. 농부를 대신하여 농사일을 하는 농업 로봇
2. 모내기나 김매기를 하는 로봇
3. 농작물의 수확을 돕는 매니퓰레이터형 로봇
4. 착유 로봇과 소 감시 시스템으로 낙농가 지원
5. 인간을 대신하여 벌채 작업을 하는 임업 로봇
6. 어부를 대신하는 로봇
7. 요리사를 대신하여 생선을 손질하는 로봇
8. 볼트와 너트 작업을 하는 이족 보행 로봇
9. 의사를 도와 내시경으로 외과 수술을 하는 로봇
10. 간병인 역할을 하는 매니퓰레이터
11. 마음을 치유해주는 복지 로봇
12. 몸이 불편한 사람의 다리 기능을 하는 휠체어 로봇
13. 독거노인이나 환자를 보살펴주는 네트워크 로봇
14. 청소 로봇
15. 잠수부를 대신하여 바닷속을 탐사하는 ‘AUV'
16. 최첨단 자율형 심해 탐사 로봇 기술이란?
17. 로봇이 바닷속에서 장시간 연속해서 잠수할 수 있으려면?
18. 협소한 장소에 대응하는 특수한 로봇
19. 계단의 턱 등 울퉁불퉁한 길을 주파하는 로봇
20. 원격 조종을 용이하게 하는 기술
21. 정보 수집 능력을 향상시키는 기술
22. 인명구조에 도움을 주는 건설 로봇이란?
23. 새처럼 높은 상공에서 지상을 탐사하는 에어로 로봇

제5장 기계가 바꾸는 인간의 미래
1. 생각만으로 기계를 움직일 수 있다는 것이 사실일까?
2. 생체 신호를 이용한 파워수트 ‘HAL'은 미래를 어떻게 변화시킬까?
3. 인간과 기계의 융합
4. 로봇화하는 인공 심장과 센서 기술, 생체 정보의 원격 모니터링까지
5. 초미세 가공을 실현하는 마이크로 로봇의 활약
6. 마이크로 결사권? 체내에서 약을 방출하는 DDS로 치료까지!
7. 미생물로 마이크로 수준의 미세한 작업을 완수하다!
8. 인간의 마음을 읽는 기계도 만들 수 있다?
9. 정동 방정식으로 로봇에게 감정을 나타낸다.
10. 감성이 필요한 시대에 음악을 연주하는 로봇까지 등장
11. VR, IT, 로봇의 융합이 미래를 바꾼다
12. 네트워크 로봇의 새로운 형태, 디스플레이로서의 로봇
13. 유비쿼터스 로봇공학에 의해 어떤 일이 일어날까?
14. 가정생활에 깊이 침투하는 유비쿼터스 로봇공학
15. 우주에서 활약하는 기계나 로봇을 이용하는 장면
16. 우주 로봇에는 어떤 종류가 있을까?
17. JAXA에서 연구 중인 달 표면 탐사 로봇이란?
칼럼 근전의 원리를 이용한 기계를 학습교재로 활용!