가톨릭대학 신학부를 졸업하고 벨기에 루뱅대학교 신학대학원에서 석사과정을 수료했다. 그 뒤 독일 뮌헨 예수회 철학대학에서 철학 석사와 박사 학위를 받았다. 1984년부터 지금까지 한국외국어대학교 철학과 교수로 있으며, 우리말로 학문하기 모임 초대회장이다. 1992년 열암학술상과 1994년 한국출판문화상 번역상을 받았다.
저서로『하이데거의 실존과 언어』『하이데거의 존재와 현상』『존재의 바람, 사람의 길』외 여러 권이 있고, 역서로는『존재와 시간』『현상학의 근본문제들』『형이상학의 근본개념들』『논리학, 진리란 무엇인가』『기술과 전향』『하이데거의 예술철학』등이 있다.