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디지털 신호 처리란?
1.1 신호와 시스템 및 신호 처리 1.1.1 이산 신호 처리를 위한 시스템의 기본 요소 1.2 신호의 종류 1.2.1 연속 신호와 이산 신호 1.2.2 결정적 신호와 불규칙 신호 1.3 디지털 신호의 생성 방법 1.3.1. 개요 1.3.2 아날로그 신호의 샘플링 1.3.3 나이퀴스트(Nyquist)의 샘플링 이론 1.4 시간과 주파수의 개념 1.4.1 연속 정현파 신호의 특성 1.4.2 이산 정현파 신호의 특성 연습문제 이산 신호 및 시스템 2.1 이산 신호의 정의 2.1.1 기본적인 이산 신호 2.1.2 이산 신호의 분류 2.1.3 이산 신호의 변형 2.2 이산 시스템 2.2.1 이산 시스템의 입출력 관계 2.2.2 이산 시스템의 구성 요소 2.2.3 이산 시스템의 분류 2.3 이산 선형 시불변 시스템의 해석 2.3.1 선형 시스템의 해석 2.3.2 컨벌루션 합의 공식 2.3.3 컨벌루션의 성질 2.3.4 인과적 선형 시불변 시스템 2.3.5 안정 LTI 시스템 2.3.6 FIR 시스템과 IIR 시스템 2.4 차분 방정식으로 표현되는 시스템 2.4.1 차분 방정식의 표현법 2.4.2 상계수 차분 방정식으로 표현되는 선형 시불변 시스템 2.4.3 선형 상계수 차분 방정식의 해 2.4.4 차분 방정식에서 시스템 임펄스 응답 구하기 연습문제 z-변환과 디지털 시스템 3.1 z-변환 3.1.1 z-변환의 정의 3.1.2 z-변환의 수렴 영역 3.2 z-변환의 성질 3.3 z-변환의 극점과 영점 특성 3.3.1 극점과 영점의 정의 3.3.2 전달 함수와 극점, 영점과의 관계 3.4 z-역변환 3.4.1. 공식에 의한 z-역변환 구하는 방법 3.4.2 멱급수 전개에 의한 z-역변환 구하는 방법 3.4.3 부분 분수 전개에 의한 z-역변환 구하는 방법 3.5 단방향 z-변환 3.5.1 단방향 z-변환의 성질 3.5.2 단방향 z-변환을 이용한 차분 방정식의 풀이 방법 3.6 z-영역에서의 선형 시불변 시스템의 특성 3.6.1 전달 함수와 차분 방정식과의 관계 3.6.2 전달 함수의 수렴 영역에 따른 시스템의 안정도와 인과성 연습문제 신호 및 시스템의 주파수 해석 4.1 개요 4.2 신호의 주파수 영역 표현 4.3 연속 신호의 주파수 해석 4.3.1. 연속 주기 신호의 주파수 해석 4.3.2. 전력 밀도 스펙트럼 4.3.3. 연속 비주기 신호의 주파수 해석 4.3.4. 에너지 밀도 스펙트럼 4.4 이산 신호의 주파수 해석 4.4.1. 이산 주기 신호의 주파수 해석 4.4.2. 전력 밀도 스펙트럼 4.4.3. 이산 비주기 신호의 주파수 해석 4.4.4. 에너지 밀도 스펙트럼 4.5 푸리에 급수 및 푸리에 변환 성질 4.6 샘플링과 복원 4.7 푸리에 급수 및 변환의 상호 관계 4.7.1. 주기 신호와 비주기 신호의 스펙트럼 관계 4.7.2. 연속 신호와 이산 신호의 스펙트럼 관계 4.7.3. 신호와 스펙트럼의 성질 관계 4.8 주파수 영역에서의 이산 LTI 시스템 분석 4.8.1. 주파수 응답 4.8.2. z-변환을 이용한 이산 LTI 시스템 분석 4.8.3. 전역 통과 시스템 4.8.4. 역 시스템 4.8.5 시스템 분해 연습문제 이산 푸리에 변환 5.1 개요 5.2 주파수 영역 샘플링 5.3 이산 푸리에 변환 유도 5.4 DFT 성질 5.5 DFT를 이용한 신호 및 시스템 분석 5.5.1 아날로그 영역과 디지털 영역의 주파수 관계 5.5.2 시스템 분석 : 컨벌루션 5.5.3 시스템 분석 : 주파수 응답 5.6 이산 코사인 변환 5.7 고속 푸리에 변환 5.7.1 개요 5.7.2 FFT 유도 5.7.3 Goertzel 알고리즘 연습문제 디지털 필터 6.1 FIR 필터 6.1.1 Direct 구조 6.1.2 Cascade 구조 6.1.3 Lattice 구조 6.2 IIR 필터 6.2.1 Direct 구조 6.2.2 Cascade 구조 6.3 적응 필터 6.4 구현 오차 6.4.1 디지털 데이터 표현 6.4.2 양자화 오차 연습문제 디지털 필터 설계 및 구현 7.1 디지털 필터 7.2 FIR 필터 설계 7.2.1 창함수 방법 7.2.2 주파수 샘플링 방법 7.2.3 최소-자승 방법 7.2.4 최적의 등리플 방법 7.3 IIR 필터 설계 7.3.1 극점-영점 배치에 의한 방법 7.3.2 아날로그 필터로부터 디지털 IIR 필터 설계 연습문제 디지털 신호 처리 응용 8.1 개요 8.2 음성 및 오디오 신호 처리 8.2.1 음성 신호의 스펙트럼 포락선 8.2.2 오디오 신호의 압축 8.2.3 스펙트로그램(spectrogram) 8.3 영상 신호 처리 8.3.1 영상 신호의 2차원 표현 8.3.2 2차원 영상 필터링 8.3.3 영상 신호에 대한 2차원 DCT 변환 8.3.4 영상 신호의 압축 8.3.5 영상 신호 처리를 통한 얼굴 인식 연습문제 참고문헌 찾아보기 |
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디지털 신호 처리를 위한 교재는 매우 많다. 디지털 신호 처리의 중요성이 커지고 그 응용 범위가 넓어질수록 관련 서적도 더 많이 출판되고 있다. 이 책의 참고 문헌에서 언급한 원서들도 이미 교재로 많이 사용되고 있고, 국내에서 집필된 교재들도 많이 있다. 하지만 디지털 신호 처리를 여러 해 강의하면서도 항상 한 학기용으로 학부 3학년 또는 4학년 학생들에게 사용할 적당한 교재를 찾기가 쉽지는 않았다. 유명한 원서들은 모두 그 내용이 너무 방대하여 한 학기 강의로는 그 내용을 절반도 가르치기가 쉽지 않았고, 그렇다고 분량이 적은 책을 교재로 선택하면 중요한 내용을 강의하지 못하는 문제가 있어, 매 학기 교재 선택에 많은 어려움이 있었던 것이 사실이다.
이에 저자들은 학부 3학년이나 4학년 학생들의 한 학기용으로 적합한 교재의 필요성을 느꼈고, 다소 불안한 마음으로 이 책을 집필하기 시작하였다. 왜냐하면 이미 워낙 좋은 교재들이 많이 나와 있고, 과연 한 학기 분량으로 내용을 축소하다 보면 중요한 것을 놓칠 수도 있다는 걱정이 앞섰기 때문이다. 이러한 걱정과 우려를 없애기 위해 집필하는 내내 여러 번 모임을 가지고 포함되어야 할 내용과 그렇지 않은 내용을 점검하였다. 보통 유명한 원서를 보면 앞부분은 시스템 해석에 대한 내용을 주로 다루고 후반부에서 시스템 설계 또는 합성에 대한 내용과 더불어 다양한 신호 처리 기법들을 소개하고 있다. 그러나 한 학기 강의하는 동안 대부분의 경우 전반부의 시스템 해석 부분에 대한 내용만 강의하는 경우가 많다. 이러한 점을 고려하여 학부 3학년이나 4학년 학생들이 한 학기 동안 디지털 신호 처리 과정에서 꼭 배워야 한다고 생각한 내용을 이 책에 담으려고 노력하였다. 이 책은 1장에서 디지털 신호와 시스템에 대한 기본 개념을 설명하고 있다. 시스템 설계 부분에 대한 내용을 한 학기 강의에서는 깊이 있게 다룰 수 없다는 결론을 내렸기 때문에 디지털 시스템의 해석 방법에 주력을 하며 2장을 모두 여기에 할당하였다. 3장에서는 시스템 설계 시 필요한 수학적 툴인 z-변환을 다루고 있으며, 4장과 5장에서 신호의 주파수 해석과 합성에 대한 내용을 중점적으로 다루었다. 시스템 구조와 설계 방법을 깊이 있게 다룰 수는 없었지만 기본이 되는 지식들을 6장과 7장에서 소개하고 있다. 마지막으로 앞에서 배운 내용을 가지고 디지털 음성 처리와 영상 처리에 적용하는 예와 방법을 8장에 소개함으로써 배운 내용을 실제로 적용할 수 있는 기회를 독자들에게 제공하고자 하였다. 이 한 권의 책이 디지털 신호 처리 전반에 대한 내용을 모두 포함하고 있지는 않지만, 그래도 디지털 음성 신호 처리와 영상 신호 처리 등의 응용에 필요한 기본적인 내용들을 대부분 담으려고 노력하였다. 물론 이 책에서 빠진 부분들은 앞서 언급한 다른 교재들을 참고 문헌으로 한다면 충분히 보완이 될 수 있을 것이다. 또한 가능하면 많은 그림과 예제를 통해 수학적으로 어려운 내용들을 쉽게 설명하려고 노력하였다. 하지만 대부분의 전자 공학 분야가 그렇듯이 신호 처리 방법 대부분이 수학적인 툴에 기반하고 있기 때문에 어느 정도 한계는 있으리라 생각된다. 여러 모로 부족한 점은 앞으로 독자 여러분의 의견을 계속 모아 수정하고 보완하고자 한다. 이 책을 집필하는 데 도움을 준 유지환, 이동석, 임은주, 주웅걸, 남정학, 조현호 님들에게 진심으로 감사드리고, 또한 우리의 노력이 한 권의 책으로 출판되도록 도와주신 생능출판사 관계자 여러분께 진심으로 감사드린다. |