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1 서론
2 수학적 배경 3 블록 선도와 신호 흐름도 4 물리계의 모델링 5 상태-공간 해석 6 궤환 제어 시스템 7 안정성 8 시간 응답 9 근궤적 10 주파수 응답 11 PID 제어기 12 진상-지상 제어기 13 주파수 영역 설계 14 상태변수-궤환 제어기 15 디지털 제어 |
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