1926년 경남 진주에서 태어나 독일 튀빙겐대학교에서 철학을 전공하고 교육학과 역사학을 수학했으며, 1962년 동 대학교에서 철학박사 학위를 받았다. 1962~79년까지 중앙대학교와 연세대학교에서 철학을 강의하였고, 동 대학교 대학원장을 거쳐 1979~88년가지 통일원장관, 문교부장관, 교원대학교총장, 주일대사를 역임하였다. 2002년 4월 19일에 타계하였다.
저서로는 『현대철학의 이해』『사람됨의 뜻』『말의 힘』『교육과 사상』『앎과 삶』『교육과 정치』『만약 인생이 싸움이라면 용기를 가져라』『교육계에 새로운 기풍을』등이 있다.