디자이너들은 분야를 막론하고 스케치를 통해서 생각을 정리하고 구체화시켜 나가게 된다. 말하자면 스케치는 거의 모든 종류의 디자인 작업에서 일을 이끌어나가는 방법인 셈이다. 게다가 디자이너의 스케치 능력은 작업을 진행하기 위해서 뿐만이 아니라, 제3자에게 자신의 생각을 효과적으로 전달하고 그러한 의사전달을 통해 자신의 디자인 결과물이 선택되게 하기 위해서, 그리고 그것을 보다 정확하게 완성해내기 위해 가장 필수적인 ‘도구’이다.
요즈음에는 다양한 종류의 컴퓨터 소프트웨어의 등장으로 이전보다 적은 수고로 효과적인 결과물을 얻을 수 있게 되었지만, 그렇다고 해서 근본적으로 스케치 능력이 필요 없어진 것은 아니다. 설혹 컴퓨터 소프트웨어가 아무리 훌륭하다고 해도 그것은 단지 도구일 뿐, 디자이너가 해야 할 창조적인 작업을 대신 해주지는 못한다. 이를테면 아무리 좋은 붓을 써도 그림을 그리는 사람의 솜씨가 변변하지 못하다면 결코 좋은 작품을 그려낼 수 없는 것과 같은 이치이다.
---머리말 중에서

디자인 작업의 초기 단계에서 디자이너들은 가능한 한 폭넓게 아이디어를 찾아야 한다. 스케치는 아이디어의 폭을 넓히는 방법의 하나로서 크게 이미지 스케치(image sketch)와 아이디어 스케치(idea sketch)로 구분할 수 있다.
이미지 스케치는 가장 초기 단계의 작업에 해당하는데, 구체적인 디자인 결과물을 그리는 것이 아니라 그 대상과 직접 또는 간접적으로 연관되어 있거나 혹은 전혀 연관이 없는 다른 대상의 묘사를 통해 새로운 발상을 얻기 위한 작업이라고 정의할 수 있다. 예를 들면 새로운 자동차의 형태 이미지를 얻기 위해서 동물들의 역동적 움직임이나 자세를 관찰하고 그 이미지를 변형시켜가면서 그리는 러프 스케치(rough sketch)나, 미래지향적인 장면이나 풍경의 묘사 등이 그것이다.
한편 아이디어 스케치는 디자인하는 대상이 좀 더 구체화된 상태로 나타나며, 대상의 구조나 형태를 다시 변형시켜 그리거나 구조적 해결 방법을 찾기 위한 스케치, 경우에 따라서는 세부적이며 기술적인 내용까지 포함하여 정교하게 그리는 다양한 스케치를 가리킨다. 따라서 아이디어 스케치는 이미지 스케치보다 나중의 단계에서 사용되는 발상 방법이다.
지금 설명한 이미지 스케치와 아이디어 스케치의 구분이 절대적인 것은 아니다. 다만 스케치를 통해 디자인의 해결책에 접근해가는 방법의 차이에 따른 구분일 뿐이다.
---1장 '아이디어 전개' 중에서

최근에 아이디어 스케치나 렌더링에서 형태 구조를 함께 고려하여 그리는 기법이 중요해지고 있다. 오늘날 제품의 구조가 다양해졌을 뿐만 아니라 충전을 위해 배터리를 탈부착하는 형태 혹은 모듈 개념에 의해 분해되거나 조합되는 구조 등이 보편화되고 있기 때문이다.
내부의 구조나 여러 개의 부품이 조립되는 구조 등을 설명하기 위해서도 다양한 형식의 스케치 기법이 사용된다. 이 밖에도 문자나 지시 선을 이용해서 그림에 제품의 기능이나 용도, 사용 방법 등을 설명하듯이 표시하는 방법도 효과적이다.