제1장 총칙
1-1 목적
1-2 적용 기준
1-3 용어의 정의
1-4 설계기준 자동차

제2장 도로의 구분과 접근관리
2-1 도로의 구분
2-2 지방지역 도로의 구분
2-3 도시지역 도로의 구분
2-4 도로의 접근관리
2-5 보행자 및 자전거의 분리

제3장 계획교통량 및 설계속도
3-1 도로계획의 목표연도
3-2 계획교통량 산정
3-3 설계서비스 수준
3-4 설계속도
3-5 설계구간
제4장 횡단구성
4-1 개요
4-2 차로수 및 차로폭
4-3 차로운영
4-4 중앙분리대 설치
4-5 길어깨
4-6 적설지역에 있는 도로의 중앙분리대 및 길어깨폭
4-7 주정차대
4-8 자전거도로
4-9 보도
4-10 횡단경사
4-11 환경시설대
4-12 측도
4-13 도로공간기능의 활용
4-14 경관도로
4-15 시설한계

제5장 도로의 선형
5-1 평면선형
5-2 시거
5-3 종단선형
5-4 선형설계의 운용

제6장 평면교차
6-1 개요
6-2 평면교차로의 계획
6-3 평면교차로의 구성요소
6-4 교통통제와 신호운영
6-5 다른 도로와의 연결
6-6 회전교차로

제7장 입체교차
7-1 개요
7-2 입체교차 계획 기준
7-3 단순 입체교차
7-4 인터체인지의 계획
7-5 인터체인지의 형식
7-6 인터체인지의 설계
7-7 철도와의 교차

제8장 포장, 교량 및 터널
8-1 포장
8-2 배수시설
8-3 교량
8-4 터널

제9장 도로의 안전시설 등
9-1 도로안전시설
9-2 교통관리시설

제10장 도로의 부대시설
10-1 주차장 등
10-2 방호시설 등
10-3 환경시설 등
10-4 공동구(共同溝)

부록
부록1 1965년 도로 구조령
부록2 1979년 도로 구조령
부록3 1990년 도로의 구조ㆍ시설 기준에 관한 규정
부록4 1999년 도로의 구조ㆍ시설 기준에 관한 규칙
부록5 도로법
부록6 도로법 시행령
부록7 도로법 시행규칙