1895년 뢴트겐이 X선을 발견한 이래 진단방사선과 분야는 눈에 띄게 발전해왔다. 특히 최근에는 컴퓨터를 비롯한 이공학이 발전하여 X선 이외에도 초음파, 핵의학, 컴퓨터단층촬영, 자기공명영상 등의 단면영상촬영기법이 개발되어 임상에서 영상의학의 역할이 급속히 증대되었다. 이에 따라 의학교육에서 영상의학의 중요도가 크게 높아지고 우리말로 된 기본 교과서가 필요해짐에 따라 1995년 한만청 교수를 중심으로 서울대학교 의과대학 방사선과학교실(현재 영상의학교실)에서 『진단방사선과학』을 펴냈다.
서울대학교 의과대학에서 강의한 내용을 중심으로 각 분야를 두루 다룬 이 책은 필자의 세부전공에 따라 분담하여 집필하였으나 전체 장이 의과대학생, 의학전문대학원생 수준을 넘지 않도록 내용의 범위와 깊이를 적절하게 유지하였다. 한편 독자의 이해를 위해 서울대학교병원의 다양한 증례 중 전형적인 증례를 선별하여 실었다.

2003년 유방 관련 부분을 추가하여 개정판을 발간한 데 이어 이번 제3판은 3차원영상, 비침습적 CT/MR혈관조영술, 확산강조영상 등의 최신 영상기법을 추가하였고, 유방 영역에서 좋은 화질의 디지털 영상을 보완하였으며, 심혈관계 및 근골격계 영역에서 점차 그 영역이 증대되고 있는 인터벤션의 기구 및 적응증 등을 새로이 소개하였다.
2007년 ‘진단방사선학’이라는 명칭이 ‘영상의학’으로 개칭됨에 따라 이 책의 제목도 『진단방사선과학』에서 『영상의학』으로 바뀌었다. 이 책에 사용한 용어는 2009년 대한의사협회에서 발간한 『의학용어집』 제5판을 따랐으며 독자가 좀더 이해하기 쉽도록 가능한 한 우리말 용어를 사용하기 위해 노력하였다.