발달심리학은 인간의 수정에서부터 죽음에 이르기까지의 발달과정을 다루는 학문 분야이다. 그럼에도 불구하고 발달심리학은 아동기나 청소년기에 초점을 두어 왔다. 그것은 생의 초기 발달이 눈에 띄게 두드러질 뿐만 아니라 이 발달에 지대한 영향을 미치기 때문이다. 더욱이 그 영향이 부정적일 경우 그것을 되돌리기에는 큰 어려움이 있다고 여겨져 와 이에 대한 연구들이 집중 이루어져 왔다.

그러나 최근에 평균수명이 길어지면서 노인 인구가 증가하게 되었고 노인기에도 급격한 발달 변화가 일어난다는 것이 알려져 왔다. 또 이러한 변화로 인한 문제가 사회의 중대한 과제가 되면서부터 노인에 대한 관심은 물론 청소년기 이후 성인기에 대한 연구가 활발히 진행되었다. 이러한 연구들이 기반이 되어 생의 후반의 발달과정에 대한 지식들이 발달심리학 내에서 체계화되기 시작하였다.

따라서 이 책에서는 아동기, 청소년기 이후의 성인기 및 노화과정에서 죽음에 이르기까지 전 생애에 걸친 발달과정을 다루게 되었다. 또한 새로운 연구와 개념을 보완하고자 하였으며 특히 성인기 발달과 노화과정에서는 최근의 이론과 연구결과를 포함시켜 새로운 경향을 서술하려 노력하였다.

이 책은 총 6부 17장으로 구성되어 있으며, 발달심리학의 기본 개념, 연구방법 및 발달 이론은 물론 인간발달의 생물학적 기초인 유전과 태내 발달 그리고 출생 후부터 청소년기까지의 신체적 발달에서부터 성인발달의 이론을 조명하고 노화와 죽음의 과정을 포함한 병리적 노화현상을 살펴보고 있다.

또한 본문 옆에 용어 해설을 두어 기본 개념을 정확하게 오래 기억할 수 있도록 돕고 있으며 각 장 마지막에는 '정리해 봅시다'를 두어 학생 스스로 해당 장의 중요 내용을 정리해 봄으로써 체계화시킬 수 있도록 하였다.