★ 이 책에서 다루는 내용 ★

■ OpenCV 라이브러리를 이용한 프로그램 설치와 생성
■ 화소 다루기로 영상처리
■ 히스토그램을 이용한 영상 분석
■ 영상을 동질 영역으로 분할한 후 의미 있는 객체 추출
■ 영상 내용을 개선하는 영상 필터 적용
■ 묘사 장면의 다른 시점을 정합하기 위해 영상 기하 활용
■ 서로 다른 영상 관찰로부터 카메라 보정
■ 기계 학습 기술을 이용한 얼굴 검출과 사람 검출
■ 영상으로부터 3D 장면 재구성


★ 이 책의 대상 독자 ★

컴퓨터 비전 애플리케이션을 구축하기 위해 OpenCV 라이브러리의 사용 방법을 배우려는 초보 C++ 프로그래머에게 적합하다. 컴퓨터 비전 프로그래밍의 개념을 알고 싶어하는 전문 소프트웨어 개발자에게도 안성맞춤이다. 학부 수준의 컴퓨터 비전 코스에서 교재로 사용할 수 있으며, 영상처리와 컴퓨터 비전의 대학원생과 연구자에게 최고의 참고서다.


★ 이 책의 구성 ★

1장, ‘영상처리 준비’에서는 OpenCV 라이브러리를 소개하고 영상을 읽고 띄울 수 있는 간 단한 애플리케이션을 구축하는 방법을 보여준다. OpenCV의 기본 데이터 구조체도 소개한다.
2장, ‘화소 다루기’에서는 영상을 읽을 수 있는 방법을 설명한다. 각 화소에 작업을 수행하기 위해 영상을 조회하는 여러 방법을 설명한다.
3장, ‘영상의 컬러 처리’에서는 훨씬 나은 컴퓨터 비전 애플리케이션 구축에 도움이 될 수 있는 여러 가지 객체지향 디자인 패턴을 제시하는 예제로 구성한다. 이 밖에 영상의
컬러 개념도 다룬다.
4장, ‘히스토그램으로 화소 세기’에서는 영상 히스토그램을 계산하는 방법과 영상 수정 에 사용할 수 있는 방법을 보여준다. 영상 분할, 객체 검출, 영상 검색을 해낼 수 있는 히스토그램에 기반을 둔 여러 응용을 제시한다.
5장, ‘형태학 연산으로 영상 변환’에서는 수학적 형태학의 개념을 살펴본다. 여러 연산자를 제시하고, 에지, 코너, 분할 검출에 사용할 수 있는 방법을 알려준다.
6장, ‘영상 필터링’에서는 주파수 분석과 영상 필터링의 원리를 알려준다. 저주파 필터와 고주파 필터를 영상에 어떻게 적용하는지 보여주고, 미분 연산자의 개념을 제시한다.
7장, ‘선, 외곽선, 성분 검출’에서는 기하 영상의 특징 검출에 중점을 둔다. 영상에서 외곽선, 선, 연결 성분 추출 방법을 설명한다.
8장, ‘관심점 검출’에서는 영상에서의 여러 가지 특장점 검출기를 설명한다.
9장, ‘관심점 기술과 정합’에서는 관심점의 기술자를 계산할 수 있는 방법과 영상 간의 점 정합에 사용하는 방법을 설명한다.
10장, ‘영상에서 투영 관계 추정’에서는 동일한 장면의 두 영상 간에 존재하는 투영 관계를 살펴본다. 영상에서 특정 대상을 검출하는 방법도 설명한다.
11장, ‘3D 장면 재구성’에서는 여러 영상으로부터 장면의 3D 요소를 재구성하고 카메라 포즈를 복원할 수 있다. 카메라 보정 과정도 설명한다.
12장, ‘비디오 시퀀스 처리’에서는 비디오 시퀀스를 읽고, 쓰고, 비디오 시퀀스의 프레임을 처리하는 프레임워크를 제공한다. 카메라 전방에서 움직이는 전경 객체를 추출하는 방법도 보여준다.
13장, ‘시각적 움직임 추적’에서는 시각적 추적 문제를 해결한다. 비디오에서 눈에 보이는 움직임을 계산하는 방법을 보여준다. 영상 시퀀스에서 움직이는 객체를 추적하는 방법도 설명한다.
14장, ‘예제로 배우기’에서는 머신러닝의 기본 개념을 소개한다. 영상 표본으로부터 객체 분류기를 어떻게 구축하는지 보여준다.


★ 지은이의 말 ★

컴퓨터 비전과 영상 분석 기술을 이용한 증강 현실, 주행 보조, 비디오 모니터링 같은 응용이 점차 늘어나고 있다. 하지만 시각 인지를 통해 세계를 이해하는 능력을 갖춘 새로운 컴퓨터 시스템 개발은 태동기에 머물러 있다. 강력하면서도 저렴한 컴퓨터 디바이스와 시각 센서 덕분에 정교한 영상처리 애플리케이션을 좀 더 쉽게 만들 수 있게 됐다. 영상과 비디오를 조작하는 다수의 소프트웨어 툴과 라이브러리를 활용할 수 있지만 영리한 비전 기반의 애플리케이션을 만들고 싶은 독자라면 OpenCV 라이브러리를 권한다