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책소개
목차
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1. Fundamentals.
2. Robot Kinematics: Position Analysis. 3. Differential Motions and Velocities. 4. Dynamic Analysis and Forces. 5. Trajectory Planning. 6. Actuators. 7. Sensors. 8. Image Processing and Analysis with Vision Systems. 9. Fuzzy Logic Control. Appendix. |
품목정보
- 발행일
- 2001년 07월 01일
- 쪽수, 무게, 크기
- 349쪽 | 717g | 180*240*20mm
- ISBN13
- 9780130613097
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