1997년에 Atmel사에서 처음 발표한 AVR 마이크로컨트롤러는 그 짧은 역사에도 불구하고 오늘날 가장 각광받는 8비트 마이크로컨트롤러로서 확고히 자리를 잡았다. 여러 가지 AVR 모델 중에서 특히 ATmega128의 인기는 정말 대단한데, Atmel사는 최근 +5V용의 ATmega128과 저전압인 +3.3V용의 ATmega128L을 1가지 모델로 통일하여 ATmega128A로 대체해나가기 시작하였다.
AVR은 하버드 구조를 가지는 고성능의 8비트 RISC형 마이크로컨트롤러인데, 프로그램용 메모리로서 대용량의 플래시 메모리를 내장하고 있으며 이것을 사용자가 쉽게 여러번 반복적으로 프로그래밍할 수 있는 기능을 가지고 있어서 매우 편리하다. 더구나 이러한 플래시 메모리에 프로그램을 다운로드하는 통신 사양이 공개되어 있고 이에 필요한 다운로드 케이블은 사용자가 쉽고 저렴하게 만들어 사용할 수 있다. 또한 Atmel사에서 IDE 소프트웨어인 AVR Studio와 함께 매크로 어셈블러 및 C컴파일러를 무료로 제공하고 있다. 결과적으로 AVR을 사용하는데 필요한 하드웨어 개발장비 및 소프트웨어 개발 툴은 모두 무료로 사용할 수 있다는 것이 큰 매력이며 이는 AVR은 곧 무료라는 등식을 만들어냈다.
저자는 그동안 AVR 마이크로컨트롤러에 관한 몇권의 책을 낸 바가 있다. 이러한 경험을 바탕으로 이번에는 고성능의 ATmega128A에 TFT-LCD 모듈을 결합하여 AVR의 기초부터 고급 응용까지를 단계적으로 익힐 수 있는 책을 쓰게 되었다.
마이크로컨트롤러를 공부하는데는 절대적으로 실무적인 숙달과정이 중요하다. 처음부터 책만을 가지고 이 분야의 기술을 공부하겠다는 것은 무모한 일이며, 마이크로컨트롤러를 익히는데는 반드시 적합한 교육용 키트를 통한 프로그래밍 연습이 필요하다. 이 책에서는 이를 위하여 교육용 OK-128TFT 키트는 물론이고 이와 함께 공부할 수 있는 풍부한 어셈블리 및 C언어의 프로그램 예제를 제공한다. 독자 여러분은 이를 통하여 어셈블리 언어 프로그래밍과 C언어 프로그래밍 기술을 모두 익혀두기 바란다. 어셈블리와 C언어는 어느 하나만을 배타적으로 선택할 수 있는 문제가 아니며, 응용 시스템이나 사용환경에 따라 적절히 선택할 문제이므로 마이크로컨트롤러 응용분야의 엔지니어는 언제나 이 2가지를 모두 구사할 수 있는 기술을 갖추고 있는 것이 바람직하다. 이렇게 트레이닝 키트를 가지고 공부하다보면 자연히 스스로도 이러한 시스템을 설계하고 자유자재로 활용할 수 있는 능력을 갖추게 될 것이다.
어려운 여건 속에서도 이 책을 출판해주신 Ohm사의 곽종학 사장님과 직원 여러분에게 감사드리는 바이다.