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책소개
목차
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제1부 AVR ATmega128 마이크로컨트롤러
01 제어시스템의 구성 02 AVR ATmega 128 마이크로컨트롤러 03 ATmega128 보드 04 ATmega128 프로그램 개발 환경 05 범용 입출력 장치 06 인터럽트(Interrrupt) 07 16비트 타이머/카운터 08 아날로그 디지털 변환기 09 직렬 통신 10 Serial Peripheral Interface(SPI) 11 외부 메모리 제2부 DC 모터 제어시스템 12 DC 모터 제어시스템 13 사용자 인터페이스 장치 드라이버 14 PWM 신호로 DC 모터 구동하기 15 엔코더를 사용한 모터 위치 측정 16 모터 속도 측정 제3부 제어기 설계 17 디지털 제어기 및 다중작업 처리 18 DC 모터의 전달함수 구하기 19 DC 모터의 속도제어 20 DC 모터의 위치제어 |
품목정보
- 발행일
- 2011년 08월 26일
- 쪽수, 무게, 크기
- 389쪽 | 188*254*30mm
- ISBN13
- 9788972839538
