서울 출생 58년 개띠이며 배재중, 양정고, 서울대 국사학과를 졸업했다. 북한대학원대학교 박사과정(통일 전공)을 수료했으며 서울대 재학 중 민주화 시위 관련 2차례 구속을 당했다. 김근태, 이해찬 등과 민주화운동청년연합 창립(1983)했고, 민주화운동청년연합 의장(1990)과 한국민주청년단체협의회 의장(1994~1998)을 지냈다. 제17대, 제19대 국회의원(서울 관악 갑), 국회 교육문화체육관광위원회 간사, 민주당 정책위원회 제5정조위원장, 국회 교육위원회 간사 겸 법안심사소위원장(전), 민주당 교육연수위원장(전), 박원순 서울 시장 후보 선거대책본부장(전), 문재인 대통령 후보 교육특별위원장(전), KBO(한국야구협회) 고문(전), 환경운동연합 자문위원(전), 국회 아동·여성 성폭력특별대책위원회 위원(전), 민주당 반값등록금 특별위원회 간사, 민주당 장준하 선생 의문사진상조사위원회 간사, 민주당 교육특별위원회 위원장, 민주당 ‘을’ 지키기위원회 위원, 노무현재단 기획위원, 대한민국 임시정부 기념사업회 이사, 서울대 인문대 동창회 부회장, 관악구 축구연합회 명예고문, 관악구 재향군인회 명예회원, 「사단법인 미래교육희망」 이사장, 「교육에서 희 망을 찾는 국회의원 모임」 대표의원, 「올바른 역사교육을 위한 의원 모임」 공동대표을 역임했다. 상훈 및 수상 내용으로는 광주민주화운동 국가유공자, 17대 국회 국정감사 우수 의원 및 의정 활동 우수 국회의원 4년 연속 수상, NGO 선정 국정감사 우수 의원 및 민주당 선정 국정감사 우수 의원(2012), 대한민국 국회 과학기술 우수 의정상(2012), 국회헌정대상 우수 의원(2013) 등이 있다. 저서로는 『민족이여, 통일이여』(1989), 『어느 3대의 화해』(2003), 『교육에서 희망 찾기』(2006), 『희망, 우리의 힘』(2008), 『교육에서 희망 찾기2』(2011)이 있다.