이에 비하여 마니봉 요법은 꽈사요법의 오랜 경험과 이론을 토대로 하여 단순히 피부를 긁어서 치료하는데 그치지 않고 봉으로 병소 부위를 타봉을 하여 피부 깊숙한 곳의 어혈과 독소를 뽑아냄으로써 병의 뿌리를 근본적으로 해소함을 그 목적으로 하여 개발된 것이라 하겠다.
오랜 고민 끝에 팔과 손아귀의 힘을 낭비 없이 봉 끝으로 모아 그 기능을 나름 향상시킨 도구를 만들게 되었는데 이 마니봉은 편백공예 장인으로 알려진 분께 의뢰하여 일일이 수 작업을 통하여 편백나무로 제작되어진다.
마니봉 요법은 기존의 꽈사요법을 계승하고 창의적으로 발전시켜 우리 한의학의 치료법 중에 하나로 알려지게 하여 세계 여러 나라로 보급하는데 그 의미와 가치 를 두고자 한다.
---「책머리에서」

마니봉을 통한 치료의 원리는 피부 체표맥락에 30~60분 정도 타봉을 통하여 반복해서 자극을 주게 되면 피부 아래의 조직이 자연적으로 자극을 받게 되고 이때 혈관과 신경세포, 임파선, 땀샘 등의 부위에 피하 출혈이 일어나게 된다. 그렇기 때문에 혈관 속에 있던 어혈이 열이 나면서 풀리게 되고 사기邪氣(나쁜 기운)는 빠져나가게 된다.
즉, 몸 안에 침체되어 있는 어혈과 노폐물이 타봉에 의해 표피층으로 끌어올려져 수분대사를 통해 자연스럽게 소변으로 배출되어 몸 안의 혈액이 맑아지면서 기혈이 활성화되는 원리 이다.
이때 혈액의 순환 개선, 신진대사 촉진이 이루어지고 면역성이 높아지면서 질병의 치료 효과가 생기는 것이다.
---「본문에서」

환자의 병소와 체질을 감안하여 경락 위주와 근육의 불균형을 쫓아 마니봉 요법을 시행하게 되면 인체의 혈액 순환을 개선시키고, 세포대사를 촉진하여 통증을 완화시킬 수 있다. 그 외에도 인체의 면역력을 증강시켜 질병에 대한 치료 및 예방효과가 있으며 이는 한의학의 중요한 치료 관점이며 마니봉 요법의 치료 원리도 여기서 출발한다고 볼 수 있다.
--- p.14

마니봉 요법은 놀랍게도 속병(5장 6부)을 타봉을 통해 밖에서 치료할 수가 있다. 체표의 경혈을 자극하여 내장의 병을 고치는 것은 오래전부터 체계화되어 왔다. 내장에 문제가 생기면 신경세포에 이상흥분을 일으켜 동일 척추 분절에서 피부세포에 흥분이 전달되고 그 신경이 분포하는 곳에 몇 가지 현상이 나타날 수 있는데 압통, 근육경결, 혈관 수축에 의한 냉감, 지각과민, 발한 등의 현상이다. 이러한 현상은 반응점이자 치료점이 되게 된다.
--- p.29

1)타봉을 해서는 안 되는 경우
-중독성 질환 : 뱀에 물렸거나 독이 있는 벌레에 물렸을 경우
-정맥혈전 : 정맥염, 동맥류
-급성염증 : 맹장염, 복막염
-세균성 질병 : 매독, 임질, 결핵 등
-심각한 악성종양
-법정 전염병 : 콜레라, 장티푸스 등
-주요 기관의 중증 질환 등
--- p.37

옆구리통증은 주로 늑막염, 폐결핵을 비롯한 늑골의 골절, 타박으로 인한 손상, 대상포진 등으로 생긴다. 기침이나 재채기로 통증이 더 심해지기도 하고 손상된 늑골 부위에 지각마비나 과민증이 유발되기도 한다. 한의학에서는 간기울결, 어혈, 습담으로 인하여 옆구리로 지나는 경맥순환에 영향을 준 통증으로 해석을 한다.
--- p.72

곡지, 혈해, 삼음교혈은 풍을 제거하면서 혈을 왕성히 하여 피부 가려움증의 주치혈이다. 신문, 합곡혈은 바람을 제거하고 가려움을 멈추며 격유혈은 어혈을 풀어 준다.
--- p.269

3. 불면증
*관련 경락과 경혈 해설
독맥 : 백회, 신주
족양명위경 : 족삼리
족소양담경 : 풍지, 견정
족궐음간경 : 행간
백회, 신주혈은 청혈해독하여 마음과 정신을 안정시키고 풍지, 견정혈은 간, 담의 기를 조절하여 정신과 의지를 안정시키킨다. 족삼리, 행간혈은 비장과 위의 기를 온화시키고 우울증을 해소하고 화를 내리게 하여 불면증 치유를 돕는다.
--- p.298

정명, 찬죽혈은 눈 주변의 기혈을 소통시키며 간유, 신유혈은 혈을 맑게 하고 혈액재생에 도움을 준다.
신정혈은 눈물 흘릴 때의 주치혈이다. 족양명경의 승읍혈은 비장과 위의 습열을 제거하고 합곡, 태충혈은 기와 혈을 조정하여 눈을 보양한다.
풍지, 양백혈은 눈 주변의 경락을 소통하고 뇌를 깨끗하게 하며 눈을 맑게 한다. 특히 양로혈은 열을 내리고 습을 제거하여 경락을 소통시켜 눈을 맑게 하는 효능이 있다.