『유토피아』는 토머스 모어가 프랑스와의 무역과 친선을 개선하기 위해 영국 외교 사절의 한 사람으로 플랜더스에 파견되었던 1515년 5월부터 그가 런던으로 돌아와 앤트워프의 에라스무스에게 이 작품을 보냈던 1516년 9월 사이에 쓰인 작품이다. 『유토피아』는 제1권과 제2권으로 이루어져 있는데 그중 제2권은 1515년 모어가 네덜란드에 머무는 동안 씌어졌으며 제 1권은 그가 영국으로 돌아온 후인 1516년에 씌어졌다.

토머스 모어의 『유토피아』는 플라톤의 『국가론』, 아우구스티누스의 『신의 나라』와 함께 이상국을 그린 대표적인 작품으로서, 토머스 모어는 『유토피아』에서 그가 살았던 시대의 모든 악, 즉 종교적, 사회적, 정치적 악에 대한 치료법을 철학적으로 제시하고 있다.

『유토피아』는 수많은 나라들을 여행하여 상상력이 풍부했던 여행가 라파엘 히슬로다에우스(Raphael Hythlodaeus)와 저자의 대화 형식으로 된 일종의 사회 비판서이다.
제1권은 비판적인 내용으로서 여기에는 종교개혁 직전인 16세기 초 영국의 사회적 상황이 묘사되어 있다. 모어는 사회악의 근본적인 원인으로 사유 재산의 오용에 있다고 생각했다. 당시 영국에서는 교회와 같은 몇몇 권력 있는 단체들이 부(?, 특히 토지를 소유하게 됨으로써 가난한 사람들은 재산과 토지를 잃게 되었으며 실업과 빈곤이 야기되었다. 그로 인하여 도둑, 강도 등의 범죄가 성행하자 국가는 혹독한 법률을 만들어 도둑들을 사형에 처했다. 그래도 가난한 사람들은 생계를 마련할 별다른 길이 없었으므로 범죄는 날로 심해져 갔다.

한편 아무 일도 하지 않으면서 빈둥거리는 귀족계급에 속하는 사람들은 부귀를 누렸고 법률가들은 책략으로 가난한 사람들의 재산을 빼앗았으며 상인들의 윤리는 땅에 떨어졌다. 사회가 이토록 문란한 가운데서도 관리들은 사리사욕을 위해 아첨만을 일삼았으며 궁정의 고문관들은 기회주의자가 되었다.

토머스 모어의 가슴속에는 가난하고 핍박 받는 사람들에 대한 동정과 함께 아첨만을 일삼는 관리들에 대한 경멸과 증오, 그리고 기회주의자들인 궁정의 고문관들에 대한 분노가 치솟았다. 이러한 내용을 담은 제1권에서는 핍박 받는 가난한 사람들에 대한 토머스 모어의 사랑과 더불어 사회적 불합리와 관리들에 대한 비판이 여러 형태로 조명되고 있다.
제2권에서는 제1권과는 다른 형식으로 주류를 이루고 있는 사랑과 희망이 코믹한 문체로 그려지고 있다. 토머스 모어는 상상 속의 섬인 『유토피아』, 즉 이상 사회의 모습을 그리고 있다. 여기에서는 독재와 사치가 사라지고 사유 재산을 모르며 국가에 유익한 노동은 유일한 직업으로 간주된다. 토머스 모어가 불합리하고 불공정한 사회로 묘사한 제1권에 대비하여 평소에 희망하던 완벽한 이상향을 그리고 있다.