서울에서 태어나 이대부속중고등학교, 이화여대 (B. A.)와 한신대 대학원(Th. M)을 거쳐 이화여대 대학원에서 박순경 교수의 지도하에서 1990년 칼 바르트 연구로 조직신학으로 박사학위(Ph. D.)를 취득하고, 이화여대, 강남대, 한신대, 서울신대 등에 출강하였으며, 1997년부터 한신대 신학과 교수로서 여성신학과 조직신학을 담당하고 있다. 통일운동, 여성운동을 비롯한 사회운동에 매진하고 있으며, 기독교 여성단체들에서 활동하고 있으며, 1980년 4월에 창립된 한국여성신학자협의회 창립회원으로 참가하여 공동대표를 역임하고 현재까지 여신협의 실행위원을 비롯하여 주요멤버로 헌신하고 있으며, 여성신학회 총무와 회장을 역임하였으며, 현재 한국기독교장로회 교회와 사회위원회 위원으로, 이수중앙교회 협동목사, 6.15공동선언 실천을 위한 남측위원회 학술본부 공동위원장으로 활동하고 있다. 한신대학교 장공도서관장, 한신대학교 신학대학장 등을 역임했다. 현재 항일여성독립운동 기념사업회 이사, 경건과 신학 연구소 이사 등으로 활동 중이다. 칼 바르트를 전공한 조직신학자이며 여성신학과 조직신학을 담당하고 있는 교수로서 하나님론, 그리스도론, 성령론, 삼위일체론, 정치신학, 신학적 해석학, 생태신학, 사회주의와 신학 등 조직신학의 주요주제들 전반과 이러한 주제들과 불가분적 연관 속에서 전개되고 있는 여성신학의 주제들을 조직신학과 한국여성신학의 전망에서 다루고 있다. 조직신학과 여성신학의 시각으로써 교회와 세계사회, 민족·민중·통일문제들을 폭넓게 다루고 있다.

저서로는 『칼 바르트 신학의 정치·사회적 해석』(대한기독교서회, 1991), 『한국여성신학의 지평』(도서출판 한울, 1995), 『여성신학의 주제탐구』(한신대학교출판부, 2003)가 있고, 역서로는 Elisabeth S. Fiorenza, In Memory of Her: A ]Feminist Theological Reconstruction of Christian Origins(Crossroad: New York,1983) 『크리스찬 기원의 여성신학적 재건』(종로서적, 1986, 도서출판 태초, 1993)이 있으며 이외에 다수의 논문과 공저들이 있다.