제1장 모터의 개요
1-1. 모터의 분류
1-2. 전동기 구조(Classic)
? Line Start Motor
1-3. 인버터 드라이브 활용
1-4. 전동기의 구조(각부 명칭)
1-5. 권선(Winding)
1-6. 유도전압과 토크의 발생원리
? 발전기의 원리: 플레밍의 오른손 법칙
? Torque 발생원리: 플레밍의 왼손 법칙
? Electro-magnetic Torque
1-7. Torque 발생원리
? 아라고의 원판: 유도전동기의 기본 원리
1-8. 출력특성
1-9. 효율(입력에 대한 출력의 비)
1-10. 모터 구동특성 측정기(Dynamo-meter)

제2장 기본 자기이론
2-1. 자기회로의 기초
2-2. 전기회로와 자기회로의 비교
2-3. 자기회로 특성(공극이 없는 단일 권선)
2-4. 자기회로 특성(철심+공극)
2-5. Flux Linkage, Inductance, Energy
? 시변 자속에 의한 코일의 유기전압 특성
? 2개의 권선을 갖는 자기회로에서의 동작 특성
2-6. 자성체의 B-H 특성곡선
2-7. 교류 여자시의 자기회로 특성
2-8. 영구자석의 B-H 특성

제3장 직류전동기(DC Motor)
3-1. 주요 구성
3-2. 주요 재질
3-3. 회전토크 발생 원리
3-4. 구동 특징
3-5. 특성에 근거한 직류전동기의 분류
? 상전압 방정식
? 직권 전동기의 특성
? 분권 전동기의 특성
3-6. 약계자 운전
3-7. 직류전압제어 방법: 위상 제어 정류

제4장 유도전동기
4-1. 유도전동기의 기본 구조
? 유도전동기의 기본 구조
? 회전자 bar의 다이캐스팅(Die Casting)
? 회전자 동(Cu) 다이캐스팅
4-2. 유도전동기의 회전 원리
? 아라고 원판(Arago's Disk)
? 회전 자계(단상 유도전동기의 경우)
? 동기회전 속도
? 회전 자계(3상 유도전동기의 경우)
? 토크(Torque)생성 원리
? 상호작용(고정자 vs 회전자)
4-3. 유도전동기의 등가회로
4-4. 유도전동기의 출력과 토크
? 손실과 전력의 흐름도
? 유도전동기의 출력과 토크
? 유도전동기 유도 토크식 유도
? 유도전동기의 최대 전력 전달조건 및 최대토크
? 유도전동기의 토크-속도 곡선의 설명
4-5. 단상 유도전동기의 기동
? 구동방식에 따른 단상 유도기의 분류
? 단상유도기의 속도 제어
? 3상 유도기의 제어
4-6. 유도전동기의 손실 및 분류

제5장 BLDC전동기(Brushless DC Motor)
5-1. BLDC전동기의 구조
5-2. 영구자석
5-3. 영구자석의 등가회로
5-4. BLDC전동기의 자기회로 해석방법
5-5. BLDC전동기의 전압 방정식
5-6. BLDC전동기의 구동 방법
5-7. BLDC전동기의 속도 제어 방법
5-8. BLDC전동기와 PMSM 특성 비교

제6장 기타 소형 전동기
6-1. 쉐이드형 전동기
6-2. 유니버설 모터(Universal Motor)
6-3. 스테핑 모터(Stepping Motor)
? 스테핑 모터의 기본 구성
? 2상 모터(PM형 2상)
? 3상 스테핑 모터 VR형
? VR형 4상 모터
? HB형 스테핑 모터
? HB형 스테핑모터 동작 원리
Appendix
A-1. 전동기의 신뢰성