· 코딩과 함께 하는 센서를 효율적으로 익히는 방법

01. 이 책은 2가지 종류의 마이크로프로세서가 탑재된 전자보드를 사용하여 인터페이스를 구현하였다. 하드웨어가 다르기 때문에 동작은 동일하게 움직여도 소스코드는 다르다. 깊은 실습을 원한다면 업로드 할 보드를 최소 한 가지는 준비해서 동작을 구현해 보기 바란다.

02. 센서 인터페이스의 소스는 C 언어로 제작 실험되어 있기 때문에 C 언어에 대해 기본적으로 알고 있어야 한다. 마이크로프로세서 응용으로 저자가 집필한 책이 있지만 8비트를 기준으로 한 것이다. 유사한 관련 서적을 처음부터 끝까지 가볍게 독파하고 참고하면 이해가 더욱 빠르다.

03. RISC 같은 고성능 Microprocessor는 고급 언어를 기계어로 변경할 수 있는 컴파일러가 있어야 하는데 책의 소스코드는 아두이노 스케치와 ARM사의 MDK-ARM Compiler를 이용하였다.

04. 센서를 C 소스로 구현하는 것이 처음인 독자라면 개발 환경이 어색할 수밖에 없다. 센서 코드로 들어가기 전에 Quick Start를 통해 전체 방법을 익혀야 한다. 특히 코드를 에러 없이 컴파일하여 타겟보드에 이식하고 C 언어 상태로 실행하면서 오류를 찾는 노하우를 익혀야 한다.

05. 메인보드만 있고 센서가 없다면 대부분 소스는 정상으로 동작되지 않는다. 필요하다면 사이트를 통해 준비해 주기 바란다. 센서는 대부분 고가이다. 전기적으로 연결할 때 한 번의 실수도 전자 부품에는 치명적일 수 있다. 대충하지 말고 신중히 연결해야 동작을 한다.

06. 센서는 스스로 동작하지 않는다. 사용자가 센서를 초기화하고 센싱 출력 범위의 값을 받아서 처리해야 한다. 예로 온도센서는 저항이 변하는데 이를 현재 온도로 변환해 주어야 하는 방정식이 필수이다. 저자가 집필할 때 만든 소스 코드는 일괄 압축하여 네이버 카페에 올렸지만 자신의 프로젝트에 맞게 코드를 각색하기를 바란다.

07. 알나간(알고 나면 간단)의 용어정리가 있다. 기술 서적에는 외국어로 된 약어 정리와 이론에 대한 설명 그리고 센서의 원리가 있으므로 관련 기초 지식도 같이 학습해야 이해가 빠르고 잘 잊어버리지 않는다.

08. 알나지(알고 나면 지식)는 궁금증과 과학 트렌드, 기초이론에 대해 매스컴을 통해 얻은 지식을 저자의 생각으로 재편집하거나 그대로 옮겨 놓은 정보이다. 이 칼럼을 통해 개발하는데 영감을 얻기 바란다.