라인트랙 자동차 만들기 차례
◇ 책에 대하여
◇ 자동차 구성

Chapter 1 라인 트랙 자동차 구동 원리

Chapter 2 라인 센서 파악하기
1. 라인 센서 작동원리
2. 라인 센서 회로 연결
3. 회로 연결을 쉽게 해주는 브레드보드(빵판)
4. 라인센서 1개 연결 회로, 스케치 작성 및 테스트
5. 라인 센서 2개 연결 회로, 스케치 작성 및 테스트

Chapter 3 모터와 모터 드라이버
1. 모터 구동원리
2. 모터 드라이버 칩
3. 모터 드라이버 사용 모터 컨트롤하기
4. 모터 2대 컨트롤하는 회로와 스케치

Chapter 4 차체 조립
1. 구성 부품
2. 모터 및 바퀴, 배터리 팩 장착
3. 아두이노 보드, 모터 드라이버 및 센서 장착
4. 전체 연결 회로

Chapter 5 최종 스케치
1. 전체 스케치
2. 각 블록별 스케치 이해하기
3. 코딩 업로드와 시운전

Chapter 6 부록
1. 주요 아두이노 언어, 연산자 요약
2. L298N 모터 드라이버 사용할 때
[1] 모터 1개 연결
[2] L298N에서 모터 속도 조절
[3] L298N 모터 2개 연결
3. L298N 라인 주행 자동차 만들기
[1] 전체 회로
[2] 전체 스케치
4. 모터 실드 사용 모터 컨트롤